第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共10页物联网成就无人驾驶汽车IT界曾经这样嘲笑汽车业者：如果汽车业的发展能够遵循摩尔定律的话，那么现在一辆汽车每跑一千英里可能只需要一加仑汽油，而且每辆车只卖一分钱。汽车的历史已经有125年了，互联网才出现了半个世纪。没错IT的发展的确一日千里。然而随着IT技术的发展，也许汽车会加速演化，会像当年的计算机连成网络一样，变成我们意想不到的全新面貌。需求概述对于大部分人来说，汽车只是一种运输工具，把人们从一地运到另一地。至于需要自己驾车，不过是一个无奈的副作用，就像手机需要充电一样。那么一辆自动驾驶的汽车无疑具有相当的诱惑力。汽车才会真正变成人类腿脚的延伸：无需特意关注，便可以把我们带到自己要去的地方。无人驾驶汽车的优点自然不止于此，以下才是重点：每年全球因道路交通事故死亡的人数超过120万。这项技术将可以减少这一数字，甚至使其下降一半。交通将更加通畅、快速。汽车终将会变成一个移动的房屋。人们将不会操心路况、驾驶之类和汽车有关的问题。第2页共10页第1页共10页GPS通信模块无人驾驶汽车系统原理无人驾驶汽车终端监控中心服务器控制模块GPS通信模块输入输出设备读卡器模块主控制模块编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共10页系统设计控制模块说明一、监控中心→服务器1.GPS通信模块：此模块的职能在于使车辆在行驶过程中能够准确显示自己的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。2.路径数据库：数据库基于卫星地图和即时采样的交通状况，从而为车辆规划路径数据库第3页共10页第2页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共10页出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶路线。二、无人驾驶汽车终端→控制模块1.GPS通信模块：主要作用于联系服务器2.输入输出设备：该设备主要基于激光扫描、声波扫描、ITS交通系统、视频识别等多项技术。来帮助车辆探知周围的路况，侦测障碍物和其他车辆，识别交通指示牌和信号灯。另外，还可以加强人车交流(Mensch-computer-Auto-Interakionen)3.主控制器模块：对输入输出设备得到的数据进行处理，使得车辆可以安全的驾驶；对驾驶者的操作做出及时反应。4.读卡器模块：通过RFID系统实现加油、高速、关卡的无人操作。主要模块设计GPS通信模块用例名：admin_GPS.jsp位置：根目录/admin描述：管理并显示每辆车的地理位置和运动状态一般事件过程：、1、监测车辆行驶的有效地理位置2、联系服务器并向服务器反应位置和指示路径其他事件过程：如果获取用户信息失败，则提示重新搜索第4页共10页第3页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共10页完成后的列表：系统在GPS表中加入一个新用户信息，实时更新列表并向主模块反应路径数据库用例名：admin_way.jsp位置：根目录/admin描述：为车辆规划出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶路线一般事件过程：a)1、监测车辆行驶周围的有效路况和GPS的位置反应b)2、规划出最适宜的行驶路线其他事件过程：如果用户信息重复，则提示重新输入完成后的列表：将路径信息及时向主控制模块反应主控制器模块用例名：admin_main.jsp位置：根目录/admin描述：对数据进行处理，并及时向驾驶者及时反应一般事件过程：c)1、对输入输出设备得到的数据进行处理，包括GPS模块的数据，路径数据库的数据反应，ITS交通系统、视第5页共10页第4页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共10页频识别等多项数据集合d)2、将路径数据库的路径规划快速向车辆驾驶反应，保证车辆安全驾驶其他事件过程：如果用户信息重复，则提示重新输入完成后的列表：系统在main表中更新用户的路径信息，实时更新列表读卡器模块用例名：admin_read.jsp位置：根目录/admin描述：通过RFID系统实现加油、高速、关卡的无人操作。一般事件过程：e)1、在车辆需加油，经过高速等关卡时，利用RFID系统直接实施无人操作，并通过关卡其他事件过程：如果输入的扣除金额小于0，则...
