第1页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共34页目录——机械工程及自动化专业课程设计说明书......................11、设计任务..............................................................................................41.1设计任务介绍及意义....................................................................41.2设计任务明细................................................................................42、总体方案设计......................................................................................42.1设计的基本依据............................................................................42.2可行性方案的比较........................................................................52.3总体方案的确定............................................................................63、机械传动系统设计..............................................................................63.1机械传动装置的组成及原理........................................................63.2主要部件的结构设计计算............................................................74、电器控制系统设计............................................................................204.1控制系统基本组成......................................................................204.2电器元件的选型计算..................................................................224.3电气控制电路的设计..................................................................244.4控制程序的设计及说明..............................................................275、结论....................................................................................................35参考书目..................................................................................................361、设计任务1.1设计任务介绍及意义（1）课程设计题目：机电传动单向数控平台设计（2）主要设计内容：机械传动结构设计和电气控制系统①电机驱动方式步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机②机械传动方式螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等③电气控制方式单片微机控制、PLC控制④功能控制要求速度控制、位置控制⑤主要设计参数单向工作行程——1800、1500、1200mm移动负载质量——100、50kg第2页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共34页负载移动阻力——100、50N移动速度控制——3、6m/min（3）课程设计意义：通过课程设计，培养综合运用所学知识和能力，提高分析和解决实际问题的能力。专业课程设计是建立在专业基础课程和专业方向课的基础之上，根据所学课程进行工程基本训练。1.2设计任务明细（1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析评价，进行方案选优；（2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2图纸一张）；（3）电气控制线路图：根据控制功能的要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图（A3图纸一张）；（4）成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，应保证独立完成课程设计说明书一份，字数为3000字以上，设计图纸不少于两张；（5）绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书；（6）设计分组：设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成。2、总体方案设计2.1设计的基本依据机电传动单向数控平台是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电动机及拖动控制、检测等技术为一体的自动化设备。其基本组成包括机械传动系统数控装置、伺服系统、反馈...
