第1页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共38页机械手操作规程作成：确认：核准：第2页共38页第1页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共38页深圳**有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.30修订日期页数:1/18第3页共38页第2页共38页阅读本操作规程了解安全指引与标识了解机械手的周期运转动作了解机械手的控制面板功能键了解定位螺丝、电眼功用开机检查、确认气压、电压选择夹具、吸盘装夹具、吸盘编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共38页1．目的为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。2．范围所有机械手的操作、调整。3．职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。4．操作流程`作业流程负责人注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员第4页共38页第3页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共38页深圳**有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数:2/18第5页共38页第4页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共38页确定开模位置注塑部技术员成品顶出注塑部技术员关气源注塑部技术员调整主臂位置注塑部技术员调整副臂位置注塑部技术员检查所有螺丝、铁片注塑部技术员开气源注塑部技术员手动测试并确认注塑部组长调节每个动作时间注塑部技术员全自动确认注塑部技术员生产注塑部技术员生产中异常故障解除注塑部技术员5．流程说明5．1阅读本操作规程在调机前，阅读本操作规程细则。5．2了解安全指引及标识在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。5．3了解机械手的周期运转动作5．3．1在调机械手之前，阅读下面（图表1）：机械手的运转顺序（一个循环大致12个动作）第6页共38页第5页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共38页深圳**有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数:3/18第7页共38页第6页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共38页110615810394位置固定确认方法：0、机械手在待机下行（铁片感应电眼LS-1）1、下行（开模终止确认后）（螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）2、引拔前进（螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合（真空确认，LS-9电眼感应灯亮）4、引拔后退（螺丝定位）5、上行（LS-3）6、侧姿（LS-12电眼感应）7、横行出（LS-10电眼感应）8、下行（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮）9、真空放、夹具开（真空确认，LS-5电眼灯灭）10、上行（LS-4电眼感应灯亮）11、侧姿（LS-12电眼感应灯亮）12、横行入（LS-1电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。5．3．2执行（图表1）参照生产中正运行的ALFA机械手，熟悉其周期运转动作。5．4了解机械手控制面板功能键（钮）5．4．1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。5．4．2了解各键（钮）功能转切变化。5．4．3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。5．5了解定位螺丝、电眼之功用。5．5．1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。5．5．2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。5．5．3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ON）。2127第8页共38页第7页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共38页深圳**有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数:4/18第9页共38页第8页共38页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共38页5．6开机5．6．1控制开关转向“Ⅰ”。5．6．2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“Ⅱ”。5．6．3按下红色电源开关。5．7检查并确认气压、电压5．7．1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。5．7．2检查各功能键...
