液压马达的计算机辅助测试王春梅1周仕强2祝清会21.贵州师范大学，贵阳，550014，2.中国水利水电工程第九工程局，贵阳550002摘要:本文以液压马达的测控系统组成、测试原理以及试验结果和性能分析为基础，说明了电液比例液压试验台液压马达测控系统的组建过程，并通过实验得出的数据，验证了该测控系统的可靠性和精确性。关键词:闭式系统，参数检测与处理，被试马达特性曲线，性能分析HydraulicMotorTestbytheComputer-aided1.GuizhouNormalUniversity,Guiyang,china,5500142.SinohydroEngineeringBureau9,Guiyang,China,550002Abstract:Thistexttakeconstituteofthehydraulicmotormeasurementandcontrolsystem,testprinciple,experimentresultandfunctionanalysisasafoundation,illuminatingtheconstituteprocessofElectrohydraulicproportionhydraulictestbenchhydraulicmotormeasurementandcontrolsystem,andvalidatingreliabilityandprecisionofthemeasurementandcontrolsystembyexperimentdata.Keynote:closedsystem,detectionandtreatmentofparameters,characteristiccurveofmotor,characteristicanalysis1.测控系统的组成图1液压马达试验台(闭式系统)原理图图1为试验台的液压、测控系统。它主要由双向变量泵1；低压补油泵3；电动机11.1、13；油箱73；转速转矩传感器9；插装式溢流阀5；普通溢流阀4；插装式整流阀组15.1、15.2、15.3、15.4、；过滤器18；比例溢流阀35.4；高压流量计24；压力传感器7.1、7.2、7.3；压力表20.1、20.2、20.3、21.2；双向定量马达2.1、2.2；截止阀63、65；压力表开关22.1、22.2、22.3、22.23等组成。试验时，首先将被试马达安装在转速转矩传感器9的输入轴上，然后就可以对液压马达进行试验。2测试原理被试马达性能主要包括：能否达到额定压力、额定压力下的流量(额定流量)、容积效率、总效率、输入功率、输出功率、额定转速、最低转速和噪声等项。被试马达2.1(现安装的为五联静压平衡定量马达，型号：NHM31—2800，排量2800mL/r)，与75Kw电动机11.2驱动的电液比例泵1(型号：A4VG125EP2D1/32R—NZF02F001SH，自带补油与热交换泵)构成闭式循环系统，其输入参数(p、q)，由压力传感器7.1、7.2、压力表20.1、20.2和高压流量计及传感器24测出，由工控机系统采集、传输、处理并将相应的结果显示在计算机上；输出参数(T、n)，由转速转矩传感器9测出，由工控机系统采集、传输、处理并将相应的结果显示在计算机上。液压系统中的载荷由比例溢流阀35.4调定。2.1被试马达的流量—转速特性(—)的测定用调节比例溢流阀35.4比例电磁铁4BT的电压(0～10V)来调定加载马达19.2出口的某一负载值(溢流加载)，以反映出被试马达19.1进、出口的某一压差和输出轴上的扭矩值，调节电液比例泵1并通过高压流量计及传感器24相应测出不同转速下的实际流量，进而得出流量—转速特性。注：为保证测试精度和准确度，试验应在基点油温±50C范围内进行。2.2被试马达的效率—转速特性(—)的测定·被试马达的容积效率—转速特性(—)的测定用空载压力下的排量与各测试转速下的排量的比值确定其容积效率，进而得出容积效率—转速特性。表示为：·被试马达总效率—转速特性(—)的测定用输出转矩与角速度ω之积除以各测试点马达的进口压力与流量之积减去出口压力与流量之积的值确定其总效率，进而得出总效率—转速特性。·被试马达机械效率—转速特性(—)的测定用各测试点的总效率与容积效率的比值确定其机械效率，进而得出机械效率—转速特性。表示为：2.3被试马达的功率—转速特性(—)的测定·被试马达输出功率—转速特性(—)的测定用各测试点的输出转矩与角速度ω之积确定其输出功率，进而得出输出功率—转速特性。表示为：·被试马达输入功率—转速特性(—)的测定用各测试点马达的进口压力与流量之积确定其输入功率，进而得出输入功率—转速特性。表示为：3数据采集与数据处理被试马达及闭式系统测控信号与参数地址如表1所示。根据数据信号与参数地址的采集量建立数学模型，通过计算机测控系统的运算与处理，得到双向变量泵的滞回特性，被试马达的静态性能，闭式系统的调速特性等。(1)被试...
