第1页共66页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共66页第一章绪论1—1试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。1—2试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。第2页共66页第1页共66页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共66页第二章平面机构的结构分析2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。2—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。解：解：n=3，pl=4，ph=0F=3n−2pl−ph¿3×3−2×4¿1n=3，pl=4，ph=0F=3n−2pl−ph¿3×3−2×4¿1第3页共66页第2页共66页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共66页2—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。2—4试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。解：解：或n=3，pl=4，ph=0F=3n−2pl−ph¿3×3−2×4¿1n=5，pl=7，ph=0F=3n−2pl−ph¿3×5−2×7¿1第4页共66页第3页共66页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共66页2—5图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。可修改为：或n=3，pl=4，ph=1F=3n−2pl−ph¿3×5−2×7−1¿0第5页共66页第4页共66页HGCFDE编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共66页2—6计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。2—7计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死），EFGC为虚约束（去掉）。解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度，EFGC为虚约束。解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。n=4，pl=5，ph=1F=3n−2pl−ph¿3×4−2×5−1¿1EDFCn=12，pl=17，ph=1，F'=1，p'=1F=3n−2pl−ph−F'+p'¿3×12−2×17−1−1+1¿1BAIHGJKn=8，pl=11，ph=1F=3n−2pl−ph¿3×8−2×11−1¿1Nn=10，pl=12，ph=3，F'=2，p'=0F=3n−2pl−ph−F'+p'¿3×10−2×12−3−2¿1GFDCBAn=8，pl=10，ph=3F=3n−2pl−ph¿3×8−2×10−3¿1JIHE第6页共66页第5页共66页1823456编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共66页机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。2—8计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。2—9计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。解：RRPII级杆组PRPII级杆组解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。Bn=6，pl=7，ph=2F=3n−2pl−ph¿3×6−2×7−2¿2CAB'n=7，pl=10，ph=0F=3n−2pl−ph¿3×7−2×10¿1第7页共66页第6页共66页ABCDE12345678编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共66页RPRII级杆组第8页共66页第7页共66页1234567ACBDEFGH42315678编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共66页机构由3个级杆组组成，为II级机构。2—1...
