第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共6页FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理许光磊高来明（河北能源职业技术学院，河北唐山063004）摘要：FANUC数控机床是高性能机电一体化产品，其位置检测用的是串行脉冲编码器，由于串行脉冲编码器的特点，机床在开机和急停的情况下，都要执行返回参考点的操作。就是让机床坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工作。关键词：数控机床，参考点，编码器FANUC-OTDNumericalcontrolmachinetoolcannotreturntoreferencepointrecoveryprocessingXuGuanglei(TheDepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,HebeiPolytechnicCollegeofEnergyResources,Hebei,Tangshan,063004)Abstract:FANUC-OTDnumericalcontrolmachinetoolisahigh-performanceintegrationofmachinerywithelectronicsproduct,whoselocationcheckstheserialpulsecoderwithbeing,sincestringingthecharacteristicdoingapulsecodertogether,themachinetoolallneedstocarryouttheoperationreturningtothereferencepointunderthesituationofstartingupandstayingurgently.Betoletthemachinetoolcoordinateaxismovetheaccuratelocationworkingoutinadvancetoone,ifbeingabletonotreturntothereferencepoint,numericalcontrolmachinetoolwillcannotworkregularly.Keywords:Numericalcontrolmachinetool,referencepoint,coder数控机床是高性能机电一体化设备，FANUC－OTD数控机床在开机、断电、急停的情况下，需要机床返回参考点。参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先指定的准确位置这一位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。机床通电后刀具的位置是随机的，因此CRT显示的坐标值也是随机的，必须进行手动返回参考点的操作，系统才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。一、FANUC-OTD数控机床不能返回参考点的常见原因如下：1、刀具偏离参考点一个栅格的距离。⑴参考点减速挡块位置不正确；⑵参考点减速挡块的长度太短；⑶参考点用的接近开关位置不当；该故障一般发生在数控机床的大修后，可通过重新调整参考点挡块的位置来解决。2、偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值。这种故障一般与下列因素有关：⑴外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近；⑵脉冲编码器用的电源电压太低（低于4.75V），或有其它故障。（注：脉冲编码的电源电压来自于系统主板电源）⑶数控系统主板的位置控制部分接触不良；⑷位置进给轴与伺服电机的连接器松动；经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数控系统、脉冲编码器正常运行电压。第2页共6页第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共6页3、参考点微小偏移。其主要原因：⑴电缆连接器接触不良或电缆损坏；⑵漂移补偿电压变化或系统主板不良。采取措施见图1图1FANUC数控机床微小偏移故障排除模块图第3页共6页第2页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共6页二、返回参考点位置异常（90号报警）系统在返回参考点的过程中，屏幕显示界面上出现90号报警，即返回参考点位置异常报警。返回参考点位置异常是不满足下列条件：机床坐标轴以相当于位置偏差量（大于128的脉冲当量）的速度返回参考点时，伺服电机回转大于1转（CNC收到了至少1转信号）。在参数‘‘DGN0300”中存储的为位置偏差量，要求位置偏差量大于128个脉冲当量，是因为返回速度低于128个脉冲当量时，电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。当参数NO2000的第01号为“1”时，需要位置偏差量大于1280个脉冲当量。即返回参考点的速度大于1280个脉冲当量，是因为返回速度低于1280个脉冲当量时，电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。处理出现90号报警的方法如图2第4页共6页第3页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共6页第5页共6页第4页共6页编号：时间：2021年...
