第196页共9页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第196页共9页九、机械平衡1
研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的,减少或消除在机构各运动副中所引起的力,减轻有害的机械振动,改善机械工作性能和延长使用寿命
回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件或有重要作用的回转构件,必须满足动平衡条件方能平稳地运转
如不平衡,必须至少在个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量,方能获得平衡
只使刚性转子的得到平衡称静平衡,此时只需在平衡平面中增减平衡质量;使同时达到平衡称动平衡,此时至少要在个选定的平衡平面中增减平衡质量,方能解决转子的不平衡问题
刚性转子静平衡的力学条件是,而动平衡的力学条件是
图示两个转子,已知m1r1=m2r2,转子a是不平衡的,转子b是不平衡的
符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在
静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向
回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件的回转构件,只需满足静平衡条件就能平稳地回转
如不平衡,可在个校正平面上适当地加上或去除平衡质量就能获得平衡
图a、b、c中,S为总质心,图中的转子具有静不平衡,图中的转子是动不平衡
当回转构件的转速较低,不超过范围,回转构件可以看作刚性物体,这类平衡称为刚性回转件的平衡
随着转速上升并超越上述范围,回转构件出现明显变形,这类回转件的平衡问题称为回转件的平衡
机构总惯性力在机架上平衡的条件是
在图示a、b、c三根曲轴中,已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,并作轴向等间隔布置,且都在曲轴的同一含轴平面内,则其中轴已达静平衡,轴已达动平衡
第197页共9页第196页共9页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第19