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第1页共9页P13P14P12P23P24∞P24∞pb2b3DEp(c)bd编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共9页P23~P24：2-8在题2-8图所示曲柄滑块机构中，已知a=100mm，α=60°，∠ABC=90°，vc=2m/s。指出速度瞬心P13，并用瞬心法求构件1的角速度ω1。解：速度瞬心P13如图所示。因为vP13=vc=lAB·ω1所以ω1=vclAB=20.1/sin60°=10√3=17.32m/s2-13题2-13图所示机构的构件1作等速转功，角速度为ω1，试用相对运动图解法求构件3上D点的速度。解：列¯vB3的矢量方程：¯vB3=¯vB2+¯vB3B2方向：水平⊥AB铅垂大小：？ω1lAB?以速度比例尺μv作右图所示矢量多边形，得：v3=vB3=pb3⋅μv=lABω1sinϕ（方向:水平向左）2-16在题2-16图所示机构中，已知a=0.1m，b=0.4m，c=0.125m，d=0.54m，h=0.35m，y=0.2m，当ω1=10rad/s，逆时针转功，φ1=30°时，求冲头E的速度vE。解：vB=a·ω1=0.1×10=1m/s，方向指向左上且垂直AB列¯vD的矢量方程：¯vD=¯vB+¯vDB方向：⊥CDABDB⊥⊥大小：？√?以速度比例尺μv=0.01作下图所示矢量多边形pbd。列¯vE的矢量方程：¯vE=¯vD+¯vED方向：//CE√DE⊥大小：？√?以相同速度比例尺μv作下图所示矢量多边形pde，得：vE=pe⋅μv=22.52×0.01=0.225m/s（方向垂直向下）第2页共9页第1页共9页I级杆组II级杆组II级杆组II级杆组II级杆组I级杆组III级杆组编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共9页P52：3-8确定如图3-52所示机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别（机构中的原动件用圆箭头表示）。解：机构的自由度为：F=3×7-2×10=1,故当以AB为原动件时，可拆分为以下一个I级杆组和3个II级杆组，机构为II级机构。3-9在上题图示的机构中，若改为以EF构件为原动件。试判定机构的级别是否会改变。解：由上题知，机构的自由度为1,故当以EF为原动件时，可拆分为以下一个I级杆组和3个II级杆组，故机构为III级，机构级别会改变。3-11如图3-53所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构。当固接在一起的双凸轮1转动时，通过连杆机构使固接在连杆2上的吸嘴P沿轨迹mm运动，完成将纸吸起和送进等动作，试确定此机构系统的组合方式，并画出方框图。第3页共9页第2页共9页3456凸轮机构五杆机构凸轮机构φ3φ4vPω1M’xAmaxOOPtP”P’AmaxOO编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共9页解：机构为Ⅱ型封闭组合。基础机构：由构件2、3、4、5、6组成的自由度为2的五杆机构附加机构：由构件1和3、1和4组成的两个自由度为1的摆动从动件凸轮机构机构组合框图如下：P115~P116：6-2在电动机驱动的剪床中，已知作用在剪床主轴上的阻力矩M”的变化规律如题6-2图所示。设驱动力矩M’等于常数，剪床主轴转速为60r/min，机械运转不均匀系数δ=0.15。求：(1)驱动力矩M’的数值；(2)安装在飞轮主轴上的转动惯量。解：(1)在一个周期内，驱动力所做功等于阻力所做功，故驱动力矩为：M’·2π=200·2π+((3π/4-π/2)+(π-π/2))·(1600-200)/2∴M’=462.5Nm(2)1400462.5−200=π/4xx=21π448最大盈亏功：Amax=((3π/4-π/2)+(π-π/2-x))·(1600-462.5)/2=1256.33Nm飞轮转动惯量：J=900Amaxπ2n2δ=900×1256.33π2×602×0.15=212.15kgm26-4已知某轧钢机的原动机功率等于常数，P’=2600HP(马力)，钢材通过轧辊时消耗的功率为常数。P”=4000HP，钢材通过轧辊的时间t”=5s，主轴平均转速n=80r/min，机械运转速度不均匀系数δ=0.1，求：(1)安装在主轴上的飞轮的转动惯量；(2)飞轮的最大转速和最小转速；(3)此轧钢机的运转周期。解：(1)最大盈亏功：Amax=(P”-P’)×t”×735=(4000-2600)×5×735=5.145×106Nm飞轮转动惯量：J=900Amaxπ2n2δ=900×5.145×106π2×802×0.1=7.33×105kgm2(2)nmax=n(1+δ/2)=80×1.05=84r/minnmax=n(1-δ/2)=80×0.95=76r/min(3)在一个周期内，驱动力所做功等于阻力所做功，即：P”t”=P’T∴T=P”t”/P’=4000×5/2600=7.7s第4页共9页第3页共9页11rm22rmbbrm编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共9页P129：7-6题7-6图所示为—钢制圆盘，盘厚b=50m...