第1页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共5页西门子贴片机Y轴控制原理一、REFERENCERUN在STAR轴、Z轴REFERENCERUN完成后，Y轴就进行REFERENCERUN。顺序如下：1Y轴正向运动。2当零点SENSOR的信号从1变成0时，Y轴电机反转。3当零点SENSOR的信号从0变成1时，SCANNER寻找第一个零脉冲。4将找到的第一个零脉冲位置作为零点，将数据存入轴控制卡。5产生ENDSIGNAL信号，等待下一个运行指令。二、Y轴SESOR图1光栅读头：检测零脉冲点，检测当前Y轴位置和电机旋转方向。第2页共5页第1页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共5页2光栅尺：有位置刻度和零脉冲点。相邻零脉冲点的间距为50mm。3SENSOR1：检测参考位置，触发光栅读头找零点；检测负硬极限。4SENSOR2：检测正硬极限。5正、负软极限：正、负硬极限以内300digit处，即为正、负软极限。三、Y轴零点和软极限1Y轴零点：不能够输入，由CALIBRATION而生成。2软极限：测试硬极限的位置，再根据硬极限的数据，确定软极限的数据。四、邻近极限区域的运动1在正硬极限缺口处：（即正硬极限与参考位置之间的区域，SENSOR1感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源；当vnominal＜4时，Y轴继续运动。2在负硬极限缺口处：（SENSOR2感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源；当vnominal＜4时，Y轴继续运动。五、零点SENSOR插头松动时的运动情况（即零点SENSOR的信号为0）1在做REFERENCERUN时，若零点SENSOR插头松动，则Y轴向负方向运动，越过负硬极限，直到被止动橡胶柱挡住。在这种情况下，应尽快按紧急停止，不可让Y轴撞硬极限，以免Y轴电机和伺服控制系统因过载而损坏。2在CONTINUOUSRUN，且Y轴在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，因SENSOR1和SENSOR2的信号都为0，Y轴会显示极限错误而停机。第3页共5页第2页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共5页3在CONTINUOUSRUN，且Y轴不在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，SENSOR1信号为0，SENSOR2的信号为1，Y轴因vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源。六、控制系统方框图注释：1MC的控制信号与光栅读头信号合成。2将合成信号放大。3将数字信号转换成模拟信号。4将模拟信号输入到伺服卡。5放大模拟信号。6经桥式输出，供给电机。7反馈电机速度。七、连接线路图第4页共5页第3页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共5页八、伺服控制图第5页共5页第4页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共5页
