第一单元第四节智能机器人东风教育集团刘丽梅李东华【教学目标】认识智能机器人，了解当前人工智能研究领域中最活跃的部分，感受智能机器人在人类生活中的广泛应用。【教学重点】智能机器人的三大要素；体验机器智能化原理。【学习目标】了解智能机器的基本特征，体验智能机器人的应用，探讨机器智能化前景。【学习要点】参与智能机器实践活动；掌握判断“智能机器”的要素；了解机器智能化的历程；畅想未来的智能机器人。一、导入我国自行生产的智能机器人喷漆流水线在东风汽车及长春第一汽车制造厂正式运行。图1-4-1。"东风汽车机器人喷漆生产线”，目前的PJ-1系列喷涂机器人、PM系列自动喷涂机及龙门仿形喷涂机器人大家族，由单一喷涂机器人发展到弧焊、搬运、装配、搬运等多种机器人系列。1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫提出了“机器人三原则”：1、机器人不应伤害人类，且在人类受到伤害时不可袖手旁观；2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。智能机器人具有三大要素：感知、决策、和行动。一是利用传感器等获取外部环境状态和变化信息；二是程序流程的可控性和可变性，规划实现目标的方案步骤，如同具有自身的大脑。三是有特定的自动机械装置，能够自主完成动作。中国科学家定义智能机器人：机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。1．观看“智能机器人”视频短片图1-4-1东风汽车机器人喷漆流水线图1-4-2阿兰.图灵（AlanTuring,1912—1954)麦卡锡（JohnMcCarthy,1927-1957）小资料GPS即全球定位系统GlobalPositioningSystem，是一个由覆盖全球的卫星系统。在太空中24颗卫星组成一个分布网络，分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，保证卫星采集到该观测点的经纬度和高度，帮助用户准确定位当前位置，并且根据预定的目标计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式，引导用户到达目的地。GPS定位精度可达15米,测速精度0.1米/秒,是一个军民两用系统,提供两个等级的服务。d1=√(x1−x)2+(y1−y)2+(z1−z)2d2=√(x2−x)2+(y2−y)2+(z2−z)2d3=√(x3−x)2+(y3−y)2+(z3−z)2鄂栋臣教授，武汉大学中国南极测绘研究中心创始人、中国极地测绘与遥感信息工程科学考察的开拓者，国际南极研究科学委员会SCAR地学常设工作组中国代表和专家组成员。他是中国第一幅南极实测的精确地图——长城站地形图的测定者，南极地名——长城湾的命名者，也是将中国测绘标志埋设在北极点的第一人。他的南极地球形状结构特征和冰盖环境变化、3S（GPS、RS和GIS）技术集成成果斐然。他主持测绘的各种南极地图上，命名了300多条得到国际承认的南极地名，填补了南极自古以来无中国人命名地名的历史空白。南极昆仑站——第一个设在南极内陆的科考站，由武汉大学空间遥感测绘,GPS卫星定位和导航，测出南极内陆冰盖最高点的准确方位。其智能遥感测绘还为长江二桥建设和南水北调工程提供技术保障。中国南极三大科考站之昆仑站南极科考机器人{机器人足球“金牌教练”张彦铎博士,湖北某大学教授，湖北省十大杰出青年。自2001年率队参加国际足球世界杯赛，多次蝉联机器人足球队冠军（五对五仿真项目比赛等），2003年率领的机器人足球队在维也纳机器人足球世界杯比赛上蝉联冠军，2004年世界杯机器人足球赛再次蝉联冠军1项，向世界展示了我国人工智能技术的实力。}国际机器人足球赛，国际上主要有国际机器人足球赛锦标赛RoboCup和国际机器人足球联盟(FederationofInternationalRobot-soccerAssociation)FIRACup竞赛两大类。RoboCup系列比赛正成为一项涵盖大学生和中小学生的全方位的国际著名赛事。RoboCup在足球比赛、救援比赛和青少年比赛三个大项目下，分别设立了2D仿真、3D仿真、小型组、中型组、四腿组、类人组，救援组、家庭组、微软足球挑战...
