第一章概述故障:数控系统完全或部分丧失了系统规定的功能。系统故障诊断技术:在系统运行中或基本不拆卸的情况下,即可掌握系统先行状态的信息,查明产生故障部位和原因,或预知系统的异常和故障的动向,采取必要的措施和对策的技术。衡量可靠性常用的标准:1、平均无故障时间(MeanTimeBetweenFailure,MTBF),指可修复产品的相邻两次故障间,系统能正常工作时间的平均值。MTBF=总工作时间/总故障次数2、平均修复时间(MeanTimeTorepair,MTTR),指数控系统在寿命范围内,从出现故障开始维修到能正常工作所用的平均修复时间。MTTR=累计修复时间/维修次数3、有效度A,指一台可维修的数控机床在某一段时间内,维持其性能的概率。A=MTBF/(MTBF+MTTR)A<1且越接近1越好数控机床故障的分类1、从故障起因分类:关联性故障(固有性和随机性)和非关联性故障。2、从故障时间分类:随机故障和有规则故障。3、从故障发生状态分类:突然故障和渐变故障。4、从故障影响程度分类:完全失效故障和部分失效故障。5、从故障的严重程度分类:危险性故障和安全性故障。6、从故障性质分类:软件故障、硬件故障和干扰性故障。机床的精度检验机床的几何精度检测:X、Y、Z轴的相互垂直度,主轴回转轴线对工作台面的平行度,主轴在Z轴方向移动的直线度,主轴轴向及径向圆跳动X、Y、Z轴的相互垂直度,主轴回转轴线对工作台面的平行度,主轴在Z轴方向移动的直线度,主轴轴向及径向圆跳动机床的定位精度检测:各进给轴直线运动精度,直线重复定位精度,直线运动轴机械回零点的返回精度,刀架回转精度机床的切削精度检测:单项切削精度检验,综合试件检验检测故障过程中应掌握的原则:1、先外部后内部2、先机械后电气3、先静后动4、先公用后专用5、先简单后复杂6、先一般后特殊第二章数控机床机械结构的故障诊断与维修主轴变速方式:1、无级变速2、分段无级变速3、液压拨叉变速机构4、电磁离合器变速滚珠丝杠螺母副循环方式:外循环、内循环预紧目的:为了消除丝杠与螺母之间的间隙和施加预紧力,以保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度。预紧方法:1、修配垫片消隙式2、双螺母消隙式3、齿差消隙式4、弹簧自动式支承方式:1、固定-自由:适用于低转速、中精度、短轴向丝杠2、支承-支承:适应于中等转速、中精度3、固定-支承:适用于中等转速、高精度4、固定-固定:适用于高转速、高精度主传动链故障诊断书P31表2-1故障现象故障原因排除方法1加工精度达不到要求机床在运输工程中收到冲击检查对机床精度有影响的各部分,特别是导轨副,并按出厂精度要求重新调整或修复安装不牢固、安装精度低或有变化重新安装调平、紧固2切削振动大主轴箱和床身连接螺钉松动恢复精度后紧固连接螺钉轴承预紧力不够、游隙过大重新调整轴承游隙,但预紧力不宜过大轴承预紧螺母松动,使主轴窜动紧固螺母,确保主轴精度合体轴承拉毛或损坏更换轴承主轴与箱体超差修理主轴或箱体,使配合、位置精度达到要求其他因素检查刀具或切削工艺问题如果是车床,则可能是转塔刀架运动部位松动或压力不够而未卡紧调整修理滚动导轨的安装预紧安装固定方式:主要有螺栓固定、压板固定、定位销固定和斜楔块固定预紧是为了提高滚动导轨的刚度,可提高接触刚度和消隙;在立式导轨上,预紧可防止滚动体脱落和歪斜。常见预紧方式有过盈配合和调整法滚珠丝杠常见故障、故障原因及维修方法P42表2-3故障现象故障原因维修方法滚珠丝杠副噪声丝杠支承轴承的压盖压合情况不好调整轴承压盖,使其压紧轴承端面丝杠支承轴承可能破裂如轴承破损,更换新轴承电动机与丝杠联轴器松动拧紧联轴器,锁紧螺钉丝杠润滑不良改善润滑条件,使润滑油量充足滚珠丝杠副滚珠有破损更换新滚珠数控机床机械结构组成部分主要有:除了机床基础部件外,还有主传动系统,进给传动系统,实现工件回转,定位的装置和附件,实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置,如液压,气压,冷却等系统和排屑,防护等装置。刀架或自动换刀,自动托盘交换装置,特殊功能装置如刀具破损监控,精度检测和监控装置。为完全自动化控制功能的各种反馈信号及元器件。机床基础件(机床大件通常指床身,底座,...