34．喷射混凝土机器人应用领域：系列化喷射混凝土机器人具有大、中、小三种规格型号，大、中型主要用于各种隧道或硐室的喷射混凝土支护施工，小型主要用于矿山巷道喷射混凝土支护的施工。成果简介：机器人有多个自由度，如：大臂俯仰、小臂水平(左右)摆动、水平伸缩臂在水平方向上往复运动、手腕转动、喷枪姿态调整和喷枪口划圆运动等。使用机器人进行作业的突出特点是：①减少回弹；②提高效率；③节省资金；④保证质量；⑤条件安全；⑥操作简单；⑦性能可靠；⑧水平先进；⑨价格便宜。该产品先后得到国家863计划和山东省科技发展计划的支持，机器人达到同类产品国际领先水平，先后获得国家科技进步二等奖和山东省科技进步一等奖。该产品得到国家有关质量监督部门的《产品标准》认证，并且通过了ISO9001质量管理体系认证工作。现已小批量生产，先后在多个公路、铁路隧道中得到了应用。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。35．管道爬行器应用领域：天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。成果简介：目前，我国有各种气管道、石油管道、下水道、自来水管道等管道，由于年久失修，每年都要出现大量故障，可是这些管道大多数都埋在地下，一旦出现泄漏就很难查找，而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用，有着很大的市场。管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；其爬行距不小于300m；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流1电机驱动系统，驱动力矩大，可用于天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补工作。合作方式：技术转让、技术服务。36．KD-2型电力谐波检测分析仪应用领域：电力系统谐波检测。成果简介：随着节能技术和自动化技术的推广以及现代化家用电器的大量使用，使电网中的高次谐波愈来愈严重，电力谐波已经对电力系统及电器设备造成了严重的危害，也给周围电气环境带来了极大影响，因此，谐波已被认为是电网的一大公害。KD-2型电力谐波检测分析仪是运用最新的计算机集成技术，采取ARM+DSP的设计方案，并采取五阶抗混叠等技术构建而成，是一种结合了电能质量分析功能万用表功能和示波器功能为一体的综合仪器，可测量50次以内的各次谐波。其功能有：①单相/三相电压和电流的波形、频谱（棒型）图显示；②计算谐波和频谱分析，数字显示电流、电压谐波畸变率（THD）和高次谐波含有率（HRU）；③数字显示单相/三相电流、电压有效值，有功功率、无功功率、功率因数，频率值；④320×320液晶显示、中文界面，实时日历时钟，CT/PT变比设置、单/三相转换；⑤可选择分析4～10个周期波形；⑥光电隔离RS485通信接口。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。37．KJDT－1／2型单体液压支柱密封质量监测系统应用领域：矿山、单体液压支柱生产企业。成果简介：KJDT-1型监测系统克服了原DK系列检测仪缺陷，能自动识别初压，在计算机控制下每棵柱子可进行单独计时检测，且具有就地动态压力显示和检测不合格声光报警功能。新开发的KJDT-2型监测系统可以完全脱离计算机独立工作，除有压力显示外，还有降压百分比和检测时间显示。本系统主要有智能控制显示器、振弦式压力传感器、通信接口、计算机、打印机、连接电缆等组成2每个智能控制显示器采用单片机设计，并与系统计算机组成计算机网络检测（监测）系统。计算机通过通信接口控制所有智能控制显示器，通信接口完成通信信号的转换、驱动、放大，保证计算机和单片机数据通信正确，同时负责给所有智能控制显示器和压力传感器供电。计算机、通信接口、打印机等放在专用操作室或其他办公室，通信接口与所有智能控制显示器采用一根四芯（两芯电源线，两芯通信线）电缆串接，安装方便。投资规模与效益分析：需要150－200平方米的厂房，投资10万元左右购置一些电子检测仪器和生产工具等即可。对以单体支柱为主要支护设备的中小型煤矿，在单体支柱维修车间均需...
