2m200cm擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形,由木板做成
场地台面离地面高10cm
比赛场地台面平坦,地板的接合处可能不是很平整,要求机器人可以处理0
3cm的不连续区域就可以了
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸,共分10种色块由内向外逐渐变深
离场地150cm远的地方有围墙,围墙高100cm,颜色为黑色
比赛开始,任何人不得进入围墙内
二、机器人机器人的整体外形尺寸(包括机器人触角、探测物及装饰物等)不限,机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂,但手臂必须与机器人是硬连接的,机器人重量限制在2
5kg之内,制作材料、机器人型号等不做限制
机器人自备电源电压应低于12V
200cm1机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制
机器人装饰物不能对比赛有任何影响
参赛机器人必须是智能机器人,不能与外界有任何通信
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控,禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航
三、机器人运行机器人启动前,应与另一方的机器人面对面位于场地中央
机器人开机方式要求采用声音控制
当机器人电源打开后,裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声,机器人接收声音信号自动运行
机器人一旦启动,必须在没有人的干预下自主控制,而非人工控制
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地
机器人在运行过程中,不能把任何东西留在场地上,如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格
机器人在比赛过程中,不能运用任何危险性方法,如:火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等,机器人上的任何物体不能脱离主体
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险,现场裁判员可以随时终止比赛
四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛
小组循环赛每回合三分钟,回合之间休息2分钟
胜一场积分3分,平一场积分1分,负一