《工业机器人离线编程》课程标准课程名称工业机器人离线编程课程编码170105002C合用专业课程标准编制工业机器人技术学时/学分鉴定人64/3本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，侧重使学生掌握从事机器人加工类公司中机器人工作所必备的知识和基本技术，初步形成办理实质问题的能力。培育其剖析问题和解决问题的学习能力，具备持续学习专业技术的能力；在本课程的学习中浸透思想道德和职业修养等方面的教育，使学生形成仔细负责的工作态度和谨慎的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展确立基础。一、课程剖析（一）教课计划的拟订和教课内容的选用依据培育应用技术型人材总目标，制定本专业教课计划，课程的教材配套，教课、实验、实训、课程设计纲领和指导书等教课文件齐备，近几年来引入了现代教课技术手段，已初步建设、形成了拥有特点的全套讲堂教课和实验教课课件。依据该课程的基本教课要乞降特点，联合学时的安排，从教材的整体内容出发，有重视地进行弃取，挑选出学生一定掌握的基本教课内容，较好地解决了教课中质量与数目的矛盾。经过本课程的学习，使学生认识工业机器人工程应用虚构仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站建立、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创立于应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不一样的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其余机器人课程打下优秀基础。（二）教课方法剖析1、本课程适合采纳理论、实践一体化的教课方法。坚持理论联系实质，突出实质上机训练，确实保证技术训练教课的时间和质量。2、注意教课方法的灵巧性，可组织学生议论、问题教课、阅读指导等。借用多媒体的声像演示，对实例进行展现，供应给学生直观的理论印象。经过实例操作，提高学生对焊接有关知识的理解。3、充足发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教课过程中，注意训练学生的操作动手能力，指引学生理论联系实质，应用课本中的理论知识来解决实质操作问题。4、重视实习教课的过程评论，实此刻评论中学习的理念。5、教课中要侧重培育学生的质量观点和安全意识。二．课程目标（一）知识教课目的1、认识机器人仿真软件，认识机器人仿真软件的应用。2、掌握建立基本仿真工业机器人工作站的方法。3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。6、认识ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其余功能。（二）能力培育目标1、掌握基本仿真工业机器人工作站的建立方法。2、掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实质ABB机器人联合使用。（三）思想教育目标1、建立科学、谨慎、勤劳的学风；2、养成优秀的职业道德观点；3、能自觉爱惜机器设施。三．教课内容和要求序项目内容供应技术标准要求号认识、安1.1认识什么是工业机器人仿真教课目的和要求：装工业机1应用技术器人仿真软件1.2安装工业机器人仿真软件RobotStudio认识ABB工业机器人仿真软件RobotStudio1.3RobotStudio的软件受权管理1.4RobotStudio的软件界面介绍教课目的和要求：2.1布局工业机器人基本工作站建立基本1.2.2成立工业机器人系统与手动操作认识工业机器人工作站掌握工作站创立方仿真工业2机器人工作站2.2.3创立工业机器人工件坐标与轨迹编程法掌握机器人手动操3.2.4仿真运转机器人及录制视频作及轨迹编程教课目的和要求：3.1建模功能的使用1.掌握建模功能3.2丈量工具的使用RobotStu3dio中的建模功能2.掌握丈量工具的使3.3创立机械装置用3.认识机器人用机械装置及工具3.4创立机器人用工具4.1创立机器人离线轨迹曲线及路径教课目的和要求：掌握机器人离线轨机器人离4线轨迹编程1.4.2机器人目标点调整及轴配置参数迹曲线及...
