FVC机器人工程挑战赛比赛规则VIP免费

广东、广西青少年FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的项目。要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组（两个）既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的一个场地上，按照单队赛和联队赛规则要求，进行的比赛活动。单队赛，是指参赛双方以2对2的形式（即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。联队赛，是指在手动机器人比赛进入决赛时，按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。每个联队都分别由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。比赛时，参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式（即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。联队赛中没有自动机器人比赛。二、比赛场地1、场地示意图机器人比赛场地立体示意图（一）1示意图（一）机器人比赛场地平面示意图（二）2示意图（二）2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地长420cm宽300cm，场地四周设有白色的围墙板，高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。场地内共有8处摆球区，底板中间的4处摆球区，每个都呈“一”字形排列，分别摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区，分别设在4个悬挂的球架上，每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个，摆球区内，相同颜色球呈对角线布置（见示意图二）。2）机器人比赛场地内共有5个球门区，其中4个分布在场地的四角，每个角球门区的直角边长为60cm,斜边为白色的墙板，高15cm，斜边与两个直角边，构成角门区。角球门区的地板为绿色（见示意图三）；示意图三3）场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆，圆内区域为机器人的读3秒区，其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区，柱高45cm，柱底的各边长为42cm。方柱体球门区内20cm处，有一白色底板为中央球门区（见示意图四）。示意图四4）连接中心球门区底边的边线，各有一块边长为42cm的正方形白色的色块为机器人停泊区；5）读秒区的左、右两侧各有一个横、竖10cm的十字，为坠点，作为重新比赛时机器人的起点；6）场地的周边设置有白色围墙，墙高30--35厘米。（见示意图一）7）比赛用球的外直径为5.72厘米，材质为硬质海绵（EVA），分红、蓝两色各50个。（见示意图五）4红、蓝色硬质海绵球示意图五8）球架：4个,分别悬挂在场地两侧围墙内壁上，球架倾角为6度（见示意图六）5（示意图六9）比赛场地底板上贴有白色的哑面场地纸，上面绘有14条长短不同，方向不一的黑色轨迹线，线宽为2.5厘米。（三）赛场环境要求机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。三、名词解释1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。2、自动机器人：是指通过计算机程序控制完成参赛任务的机器人。3、预赛：是指采用单队赛的形式，进行的小组循环比赛。在预赛中，参赛队必须参加手动机器人和自动机器人两项竞赛。4、决赛：是指采用联队赛的形式，进行手动机器人的联队赛。5、单队与联队：单队，指报名参赛的一个队；联队，是指由主队、副队组成的联盟体。6、主队与副队:在预赛中，获小组第一名的参赛队为主队，获小组第二名的参赛队为副队。主队在决赛前有权通过抽签的方式选择副队。7、占有球门：在整个比赛场地上有五个球门，中间一个，拐角四个，每队可以在场地上的任意球门中投球，比赛结束时，哪队在球门中6的进球数多，则判该队占有此球门。8、球门分：在整个比赛结束后，比赛每方所占有的球门数量，即为每方的球门分。若一个球门内双方的进球数量相同或都没有进球，则视为双方都不占有这个球门。四、FVC机器人工程挑战赛任务要求1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作比赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成寻找球、获取球、投球于不同的球门中，再返回到指定的区域。2、凡参加FVC机器人工程挑战赛的各组别参赛队，都要参加技术问辩。其程序与内容为：1）向裁判员提交技术档案资料一份，其内容包括：参赛队制定工程研究与实施计划、机器人设计特...