新杨中学模型机器人校本教材第一章模型机器人介绍在本章中我们学习了解模型机器人常见的的几种系列，以及每种系列机器人的特点。同学们可以通过图片来观察一下，看看你以前在各种场合见过哪几种系列的模型机器人。注：在我们后续的学习中，我们将采用积木式系列机器人来完成各项任务。1.1甲虫系列特点：1、入门简单2、结构固定3、传感器设置固定4、编程简单5、娱乐趣味性强学习要点：1、机器人初级入门学习2、编程原理学习3、传感器原理学习1.2伺服系列特点：1、模拟结构2、肢体语言丰富3、动作调整细致学习要点：1、肢体结构研究2、运动原理研究3、工业控制原理研究-1-甲虫系列机器人属于结构固定的机器人伺服系列机器人属于仿生肢体机器人新杨中学模型机器人校本教材1.3积木系列特点：1、模块结构2、端口数量多3、编程语言多样化4、具备开放性以及模块化学习要点：1、算法和程序原理2、结构搭建原理3、机器人制作4、整体协调能力我校机器人小组主要选用的就是这种积木系列的模型机器人，通过积木式的组装与程序调试，我们可以让机器人按照我们的意愿去完成各项任务。1.4DIY系列特点：1、结构组合情况多样2、功能组合变化丰富3、材料题材来源丰富学习要点：1、动手能力锻炼2、创造能力锻炼1.5虚拟系列-2-新杨中学模型机器人校本教材特点：1、图形编程、C源代码显示2、学习成本低廉、全软件教学3、活动形式多样AI-CODESYSTEM机器人快车软件——用来编写给机器人运行的命令-3-学习要点：1、编程原理2、事件处理能力3、语言学习能力眼睛、耳朵等大脑手、脚等收集信息控制动作思维能力学习人类的运作感应模块核心控制器动作模块收集信息控制动作程序下载机器人的运作新杨中学模型机器人校本教材第二章模型机器人硬件入门讲解2.1机器人运作原理2.2机器人的大脑——主控制器RCU介绍2.2.1采用AVR系列单片机特点：1、ATMEL公司产品，与51系列控制方法接近，学生容易上手2、运算速度非常快3、程序空间大，能够容纳的程序数量多2.2.2电脑与RCU之间的传输方式当我们在电脑上完成机器人主控程序的编写后，一般采用以下几种方式把电脑上的程序传输到RCU上。串口传输、USB传输、红外线传输、无线电传输2.3机器人动作模块介绍2.3.1发光模块模块功能：主要起指示作用。同时能够增加机器人的动态效果。模块应用：-4-新杨中学模型机器人校本教材状态指示灯、流水灯等2.3.2马达模块模块功能：可以带动物体运动，能够前转、后转或是静止。速度调整范围是1～100。模块应用：作为机器人行走的车轮等2.3.3风扇模块模块功能：具有吹风的功能，可选择正转、反转或是静止。模块应用：智能风扇、机器人灭火等2.3.4发声模块模块功能：具有发音的功能，音频能够调节。模块应用：喇叭、警报发声等。2.3.5液晶模块模块功能：显示数据。能够显示4位的数据，每个显示位数据能够独立控制。模块应用：显示测量的环境数据，如黑标测量等2.3.6伺服电机模块功能：可以带动物体运动，能够。能够随意定位在1~180度的角度范围内。模块应用：智能门、风扇摆动等-5-新杨中学模型机器人校本教材2.4动作模块实验——机器人曲线运动材料：主控制器、马达模块学习目的：通过编制程序，了解各种转弯动作的控制方法以及用途。转弯的方法：（设置两个并列的马达模块的动作）1、一个不动一个前进：靠近的转弯2、一个不动一个后退：远离的转弯3、一个前进一个后退：原地急转弯4、一个马达快，一个马达慢（同方向）2.5机器人感应模块介绍2.5.1触碰检测模块模块功能：检测外界的碰撞信号，表示一种有或无的状态。模块应用：触碰小车、开关等2.5.2环境光测量模块模块功能：环境亮度的检测，能够供1～255个亮度级。模块应用：路灯、天亮提示等2.5.3模拟黑标模块模块功能：检测外界的灰度变化、颜色变化，对应显示出1～255的状态值。模块应用：黑标检测等2.5.4红外发射接收模块模块功能：发射特定的红外线以及检测特定的红外线。-6-新杨中学模型机器人校本教材模块应用：两个模块能够独立使用或是混合使用。障碍检测等。2.5.5声音检测模块模块功能：检测外界声音的波动，同时得到声音的幅度（1～255）模块应用：声控开关等2.6感应模块实...
