3创建前稳定杆模板......................................................................................................................923.1创建前稳定杆杆体..........................................................................................................933.1.1建立前稳定杆中心线上的硬点..........................................................................933.1.2建立前稳定杆part.............................................................................................953.2建立前稳定杆连接杆模型..............................................................................................963.2.1输入前稳定杆连接杆上下两个硬点.................................................................973.2.2建立前稳定杆连接杆part.................................................................................973.2.3建立前稳定杆连接杆几何体..............................................................................983.3建立mountpart.............................................................................................................993.3.1建立前稳定杆与前悬架之间的mountpart.....................................................993.3.2建立前稳定杆与前副车架之间的mountpart...............................................1003.4创建立部件之间的连接................................................................................................1003.4.1在droplink与前稳定杆之间建立球副...........................................................1003.4.2在droplink与Mountpart（droplink_to_suspension）之间建立球副...............1023.4.3在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套............................................................1043.5建立inputcommunicator...........................................................................................1063.6保存模型........................................................................................................................10791《前稳定杆篇》3创建前稳定杆模板本教程以BMWX5前稳定杆为例。启动Adams/Car，进入TemplateBuilder点击File下拉菜单，选择New，在出现的对话框里TemplateName一栏输入模板名称BMW_X5_frt_antiroll_bar，MajorRole选择antirollbar：点击OK，进入以下建模界面：923.1创建前稳定杆杆体3.1.1建立前稳定杆中心线上的硬点稳定杆为一根弯曲的杆子，在adams里建模时首先要输入稳定杆中心线上的若干个点，点的多少没有定论，一般在直线段上取较少的点，在弯角处取较多点，一般取三个，如下图所示。！注意：在建立稳定杆硬点时要在Type里选择Left属性，以使硬点左右对称，但是需要注意的是中间点的属性应该是Single，否则稳定杆在仿真时会从中间断开。建中间硬点时如下图所示，选择single93从菜单选择Build>hardpoint>New，在以下出现的对话框里输入硬点名称及坐标值，除中间点的MajorRole选Single外，其它点的MajorRole均选择Left,以稳定杆端头第一个点（p1）为例：点击Apply，继续输入硬点p2~p23的名称和坐标，输完后分别点击Apply。下图为倒数第二个点p23：点击Apply，输入最后一点为中间点名称和坐标，如下所示：点击OK。创建的前稳定杆所有硬点如下表所示：94点的标号从两边到中间依次递增，其中hps_p24为中间一点，各点输入adams后如下图所示：3.1.2建立前稳定杆part从菜单选择Build>parts>NonlinearBeam>New。95对话框设置如下图所示。在其中coordinateReferences中右击鼠标，选择pick，在屏幕上从标号第一个点开始向中间依次选择，直至中间点，shape选择cylindrical，其余按下图所示填入：硬点选择完毕后点击OK，完成的稳定杆本体模型如下图所示：3.2建立前稳定杆连接杆模型一般情况下常将稳定杆连接杆与稳定杆建立在一个模板里。963.2.1输...
