机电控制复习提纲课件•机电控制概述•机电控制基础知识•机电控制系统组成与工作原理•机电控制技术及应用•机电控制发展趋势与挑战•复习题与思考题01机电控制概述定义与特点定义机电控制是指通过机械和电子技术的结合，实现对机械运动的控制和调节。特点机电控制具有高精度、高效率、高可靠性和智能化等特点，是现代制造业和工业自动化领域的重要技术手段。机电控制的重要性提高产品质量机电控制技术可以实现精准控制，提高产品质量和稳定性，减少产品不良率。提高生产效率机电控制技术的应用可以大大提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本。实现智能化制造机电控制技术是实现智能化制造的重要基础，可以满足现代制造业对高效、高精度、高可靠性的需求。机电控制的历史与发展历史发展方向应用领域机电控制技术起源于20世纪初，随着电子技术和计算机技术的发展而不断发展。目前，机电控制技术正朝着智能化、模块化、网络化和绿色化的方向发展，为现代制造业和工业自动化领域带来更多的机遇和挑战。机电控制技术广泛应用于制造业、航空航天、能源、交通等领域，对现代工业的发展起着至关重要的作用。02机电控制基础知识机械基础知识010203机械结构与组成机械动力学机械传动机械系统的基础组件，如轴、轴承、齿轮、皮带、链条等，以及它们如何组成复杂的机械系统。描述机械系统的运动规律，包括牛顿运动定律、动量定理、动能定理等。传动系统的组成和设计，包括皮带传动、齿轮传动、链传动等。电子基础知识电路基础电路的组成和基本原理，如电阻、电容、电感、电源等。电子器件二极管、三极管、场效应管等基本电子器件的工作原理和特性。模拟电路与数字电路模拟电路和数字电路的基本概念和特点，以及常见的应用。控制理论知识控制原理控制环节控制性能分析介绍控制理论的基本概念，如反馈、开环控制、闭环控制等。描述控制系统的基本环节，如测量环节、比较环节、执行环节等。介绍控制系统的性能指标，如稳定性、响应速度、误差等，以及如何进行分析和优化。03机电控制系统组成与工作原理控制系统组成01020304控制器执行器传感器被控对象用于接收输入信号，并按照设定的控制规律输出控制信号，作用于被控对象。接受控制信号，并将其转换为机械或电信号，实现对被控对象的控制。用于检测被控对象的参数（如位置、速度等），并将其转换为电信号，反馈给控制器。机电设备或系统，需要实现某种预定功能的机器或设备。控制器工作原理控制器根据输入信号与设定值的偏差，按照预先设定的控制规律产生控制信号。控制规律通常包括比例、积分和微分等环节，以实现对偏差的快速、准确和无静差调节。控制器根据不同的控制规律产生相应的控制信号，通过执行器实现对被控对象的控制。执行器工作原理执行器根据接收到的控制信号，将其转换为相应的机械或电信号，实现对被控对象的控制。执行器一般分为电动、气动和液压等类型，根据不同的控制系统需求进行选择。执行器通常具有过载保护、故障自诊断等功能，以确保系统的安全性和可靠性。传感器工作原理传感器将检测到的被控对象参数（如位置、速度等）转换为电信号，并反馈给控制器。传感器一般分为接触式和非接触式两类，根据不同的检测需求进行选择。传感器输出的电信号通常需要进行信号处理和转换，以便于控制器进行控制和调节。04机电控制技术及应用机电控制技术分类直接控制技术通过机械或电气的方法直接对电动机或其他驱动机构的运动进行控制。间接控制技术通过改变电动机或其他驱动机构的输入或输出参数来控制其运动。计算机控制技术利用计算机对电动机或其他驱动机构进行精确控制。机电控制技术应用范围工业自动化010203在工业生产线上实现自动化操作，提高生产效率和产品质量。机器人技术利用机电控制技术实现机器人的运动控制和传感器检测等功能。汽车电子控制通过机电控制技术实现对汽车发动机、变速器和底盘等部件的精确控制。机电控制技术应用案例CNC机床利用计算机数控技术对机床进行精确控制，实现高精度加工。伺服电机系统通过伺服电机和驱动器实现高精度位置和速度控制，应用于机器人、自动化生产线等领域。汽车ABS系统利用传...
