过程控制总结过程控制总结过程控制系统复习资料第1章过程控制是指工业生产过程中连续或按照一定周期程序运行的生产和过程自动化
过程控制系统的定义:为实现对某个工艺参数的自动控制,由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的一个整体
连续过程:稳态条件下连续完成生产任务的生产过程
被控量:被控制的过程变量操作量:用来保持被控量等于或接近设定值的过程变量
干扰量:能够影响被控量的过程变量
过程控制系统的基本要求:稳定性、准确性和快速性
时域控制性能指标包括:衰减比、最大动态偏差与超调量、余差、振荡频率和调节时间、偏离度
★过程控制系统由检测变送单元、控制器、执行器和被控过程组成
过程控制系统的分类:按过程控制系统结构特点分类:1
反馈控制系统
前馈控制系统
前馈-反馈复合控制系统
按设定值信号的特点分类:1
定值控制系统
随动控制系统
顺序控制系统
锅炉汽包水位控制系统是定值控制系统
第2章自衡:在原平衡状态出现干扰时,无需外加任何控制作用,被控过程能够自发地趋于新的平衡状态
无自衡:在原平衡状态出现干扰时,当没有外加任何控制作用时,被控过程不能重新到达新的平衡状态
★建立被控过程的数学模型的目的:设计过程控制系统、整定控制器参数;指导生产工艺及其设备的设计;被控过程及新型控制策略的仿真分析和研究;工业过程的故障检测与诊断系统设计
第1页共12页★数学模型的基本要求:简单、能正确可靠地反映过程输入和输出之间的动态关系
过程建模的基本方法:解析法,实验辨识法,混合法解析法:根据被控过程的内在机理,运用已知的静态和动态物料平衡、能量平衡等关系,用数学推理的方法求取被控过程的数学模型
实验辨识法:根据过程输入、输出的实验测试数据,通过过程辨识和参数估计得出数学模型
混合法:将机理演绎法和实验辨识法相结合来建立过程的数学模型
★解析法建模的一般步骤:1