大林算法控制器设计VIP免费

采样周期T＝，试用达林算法设计数字控制器D(z)。写出设计过程，对照输出与给定的成效波形，并显示控制器输出波形。解：广义对象的脉冲传达函数：依据达林算法，组成的惯性环节与滞后时间而成的理想闭环系统。的纯滞后环节串连它所对应的理想闭环脉冲传达函数：所求数字控制器为：在中能够看到有一个零点凑近，因此假如不对达林算法进行修正必会产生振铃现象，令因子中的即修正后的数字控制器为：仿真图以下：３．已知某过程对象的传达函数为：希望的闭环系统时间常数,采样周期。试用大林算法设计数字控制器；解：被控对象为一阶惯性环节，则广义对象脉冲传达函数，闭环系统脉冲函数和数字调理器脉冲传达函数分别以下：依据已知可得:因此：仿真图以下：