桥式起重机控制基础课件•桥式起重机概述•电气控制系统介绍•操纵机构和传动系统分析•自动控制系统技术探讨•故障诊断与排除方法分享•实际操作演示环节目录01桥式起重机概述CHAPTER定义与分类定义分类根据使用范围、结构形式和起重量等不同因素,桥式起重机可分为多种类型,如通用桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机等。工作原理及结构组成工作原理桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动起重机各机构运动,依靠制动器实现停止和定位,从而完成物料搬运任务。结构组成桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、起重小车和电气控制系统等部分组成。其中,桥架是起重机的承载结构,大车运行机构用于实现起重机在轨道上的纵向移动,起重小车用于实现物料的横向移动和起升下降,电气控制系统则用于实现对起重机的各种运动进行控制。应用场景与特点应用场景特点02电气控制系统介绍CHAPTER主要电器元件功能电动机继电器。接触器变压器电路设计思路及实现方法控制电路设计主电路设计PLC控制系统安全保护措施过载保护短路保护通过热继电器等元件,对电动机进行过载保护,防止长时间过载导致电动机损坏。采用熔断器、断路器等元件,对电路进行短路保护,防止短路故障对电气系统造成损坏。限位保护零位保护设置限位开关,对起重机的升降、平移等运动进行限位保护,防止超出安全范围导致事故。确保起重机在断电或故障后能够安全停靠在零位位置,防止因失控造成危险。03操纵机构和传动系统分析CHAPTER操纵机构类型及优缺点比较手动操纵机构电动操纵机构液压操纵机构通过手柄、手轮等手动操作实现起重机的控制。优点是结构简单、成本低,缺点是操作劳动强度大,难以实现精确控制。通过电动机驱动实现起重机的控制。优点是操作方便、省力,可实现远距离控制,缺点是成本较高,需要定期维护。通过液压系统实现起重机的控制。优点是操作平稳、可靠,可实现大范围的无级调速,缺点是结构复杂、成本高,需要专业维护。传动系统组成部件介绍电动机减速器制动器联轴器和离合器调速方法和性能评价指标调速方法性能评价指标04自动控制系统技术探讨CHAPTER位置检测与定位技术应用010203位置检测传感器定位算法位置反馈系统防摇摆、防碰撞智能控制策略防摇摆控制防碰撞保护智能控制策略物联网、云计算等新技术融合物联网技术应用1云计算平台23大数据分析05故障诊断与排除方法分享CHAPTER常见故障类型及原因剖析电气系统故障机械部件故障传感器及监测系统故障故障诊断流程和步骤讲解观察现象检查电气系统检查传感器及监测系统检查机械部件维修保养建议和注意事项定期更换易损件定期检查电气系统保持机械部件清洁做好安全防护工作06实际操作演示环节CHAPTER模拟操作环境搭建说明模拟操作环境介绍使用虚拟现实技术构建桥式起重机操作场景,提供真实的操作体验。硬件设备准备准备VR头盔、手柄等硬件设备,确保设备正常运行。软件系统安装与配置安装桥式起重机模拟操作软件,进行必要的配置和调试。桥式起重机基本操作演示起重机结构介绍操作手柄功能说明基本操作流程演示紧急情况下应急处理演练紧急情况类型介绍01应急处理措施讲解模拟演练0203THANKS感谢观看