第1页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共34页LinuxUSBgadget设备驱动解析（1）“功能体验”利用LinuxUSBgadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能，举两个例子：1、一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个U盘被PC设别，从而非常方便的完成文件交互，这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后，在你的PC端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的IP地址，并进行网络通讯，俗称USBNET。所有USB通讯的设备端都有usbdevice程序，通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里，用一些专用的可编程USB控制器就可以了。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中，要完成usbdevice程序，就会要求你不仅熟悉usbdevice控制器的操作，还要熟悉操作系统的驱动架构。我想通过“功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linuxusbgadget设备驱动的编写方法。一、linux模拟U盘功能的实现在硬件环境为华清远见的fs2410平台，软件环境为linux-2.6.26的linux系统上，实现模拟U盘的功能。向内核添加代码#include
#include#include修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c/*USBdevice上拉电阻处理*/staticvoidsmdk2410_udc_pullup(enums3c2410_udc_cmd_ecmd){u8*s3c2410_pullup_info[]={"","Pull-upenable","Pull-updisable","UDCreset,incaseof"};printk("smdk2410_udc:%s\\n",s3c2410_pullup_info[cmd]);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9,S3C2410_GPG9_OUTP);switch(cmd){caseS3C2410_UDC_P_ENABLE:第2页共34页第1页共34页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共34页s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9,1);//setgpg9outputHIGHbreak;caseS3C2410_UDC_P_DISABLE:s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9,0);//setgpg9outputLOWbreak;caseS3C2410_UDC_P_RESET://FIXME!!!break;default:break;}}staticstructs3c2410_udc_mach_infosmdk2410_udc_cfg__initdata={.udc_command=smdk2410_udc_pullup,};staticstructplatform_device*smdk2410_devices[]__initdata={…,&s3c_device_usbgadget,/*USBgadgetdevice设备登记*/};staticvoid__initsdmk2410_init(void){u32upll_value;set_s3c2410fb_info(&smdk2410_lcdcfg);s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg);/*初始化*/s3c_device_sdi.dev.platform_data=&smdk2410_mmc_cfg;/*TurnoffsuspendonbothUSBports,andswitchthe*selectableUSBporttoUSBdevicemode.*/s3c2410_modify_misccr(S3C2410_MISCCR_USBHOST|S3C2410_MISCCR_USBSUSPND0|S3C2410_MISCCR_USBSUSPND1,0x0);/*设置USB时钟*/upll_value=(0x78<USBGadgetSupport--->USBPeripheralController(S3C2410USBDeviceController)--->S3C2410USBDeviceController[*]S3C2410udcdebugmessagesUSBGadgetDriversStorageGadget3、编译内核#makezImage#makemodules在目录drivers/usb/gadget下生成g_加载驱动，测试功能利用前面的生成的内核，启动系统后，加载g_#insmodg_#insmodg_stall=0removable=10.03USB:usb_gadget_register_driver()\'g_\'0.04USB:bindinggadgetdriver\'g_\'0.05USB:s3c2410_set_selfpowered()g_gadget:StorageGadget,version:20October2004...
