本科毕业设计立体仓库电气控制系统设计DesignofWarehouseElectricalControlSystem学院：电子工程学院专业班级：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年6月毕业设计中文摘要立体仓库电气控制系统设计摘要：随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。关键词：立体仓库；电气控制；PLC毕业设计外文摘要DesignofWarehouseElectricalControlSystemAbstract:Withthedevelopmentofnationaleconomyofourcountry,Theapplicationofautomatedwarehousewillbecomemorewidely.Themainbodyoftheautomatedwarehouseismadeupofshelves,stakingcranesroadway,worktableandoperationcontrolsystem.ElectricalcontrolofthesubjectmainlybySiemensPLC,steppermotordrivepowermodulesandotherdevices.Firstly,It’sabriefintroductionofthesystem,includingbackground,significance,status,etc.secondly,Thehardwarecomponentsofthesystem,structure,principlearedescribedandanalyzed.Thirdly,thedevicesofthissystemareintroduced,focusingonthePLC—thesoftwareiswritten.Finally,summarizetheknowledgeaboutthispaper.Keywords:Warehouse；ElectricalControl；PLC；目录1.绪论............................................................11.1本课题研究背景与现状...........................................11.2本课题研究发展趋势.............................................21.3本课题设计内容.................................................21.4可编程控制器（PLC）简介........................................22.系统控制方案....................................................42.1立体仓库系统的功能.............................................42.2采用PLC控制立体仓库的优点.....................................43.系统的硬件配置..................................................53.1立体仓库系统控制...............................................53.2电气原理图的设计...............................................53.3立体仓库电气硬件的介绍与选择...................................63.4PLC输入输出分配..............................................124.系统的软件设计.................................................144.1系统流程图....................................................144.2系统程序的设计................................................165.程序的仿真与调试...............................................325.1程序的仿真...................................................325.2程序的调试...................................................34总结..............................................................37致谢..............................................................38参考文献...........................................................39第1页共48页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共48页1.绪论1.1本课题研究背景与现状由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。因此，企业...
