第3章刚体力学习题解答3
13某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为
求t时刻的角速度和角加速度
14桑塔纳汽车时速为166km/h,车轮滚动半径为0
26m,发动机转速与驱动轮转速比为0
909,问发动机转速为每分多少转
解:设车轮半径为R=0
26m,发动机转速为n1,驱动轮转速为n2,汽车速度为v=166km/h
显然,汽车前进的速度就是驱动轮边缘的线速度,,所以:3
15如题3-15图所示,质量为m的空心圆柱体,质量均匀分布,其内外半径为r1和r2,求对通过其中心轴的转动惯量
解:设圆柱体长为h,则半径为r,厚为dr的薄圆筒的质量dm为:对其轴线的转动惯量dIz为3
17如题3-17图所示,一半圆形细杆,半径为,质量为,求对过细杆二端轴的转动惯量
解:如图所示,圆形细杆对过O轴且垂直于圆形细杆所在平面的轴的转动惯量为mR2,根据垂直轴定理和问题的对称性知:圆形细杆对过轴的转动惯量为mR2,由转动惯量的可加性可求得:半圆形细杆对过细杆二端轴的转动惯量为:3
18在质量为M,半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔,圆孔中心在半径R的中点,求剩余部分对过大圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量
解:大圆盘对过圆盘中心o且与盘面垂直的轴线(以下简称o轴)的转动惯量为
由于对称放置,两个小圆盘对o轴的转动惯量相等,设为I’,圆盘质量的面密度σ=M/πR2,根据平行轴定理,设挖去两个小圆盘后,剩余部分对o轴的转动惯量为I”3
19一转动系统的转动惯量为I=8
0kgm2,转速为ω=41
9rad/s,两制动闸瓦对轮的压力都为392N,闸瓦与轮缘间的摩擦系数为μ=0
4,轮半径为r=0
4m,问从开始制动到静止需多长时间
解:由转动定理:制动过程可视为匀减速转动,3
20一轻绳绕于r=0
2m的飞轮边缘,以恒力F=98N拉绳,如题3-20图(a)所示
已知飞轮的转动惯量J