第1页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共22页参数设置步骤被分成三类：♦参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货♦简单应用的参数设置步骤简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。♦专家应用的参数设置专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体的参数调整必须在本机上完成的情况。一、工厂复位(1)参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0详细说明见《使用大全上册》第八章page6-3。如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1块CB/TB，第2块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060=3大全第六章9-11P100很重要，用来选择控制方式，一旦控制方式更改，就需要重新来参数化和详细参数化，即速度和电流的优化。按照如下所示的步骤进行参数设置。第2页共22页第1页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共22页第3页共22页第2页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共22页第4页共22页第3页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共22页实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。P60=3菜单选择“简单应用的参数设置”P71=365输入装置进线电压，单位V第5页共22页第4页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共22页P95=10输入电机类型P100=3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101=380输入电机额定电压P102=4.0输入电机额定电流P107=50输入电机额定频率P108=940输入电机额定转速rpmP114=0控制系统的工艺边界条件P383=0确定电机冷却方式P368=0选择设定值和命令源P370=1启动简单应用的参数设置P60=0结束简单应用的参数设置第6页共22页第5页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共22页三、专家应用的参数设置大全第六章9-50第7页共22页第6页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共22页第8页共22页第7页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共22页第9页共22页第8页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共22页第10页共22页第9页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第10页共22页实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。P060=5选择“系统设置”菜单P068=0输出滤波器P071=365装置输入电压VP095=10输入电机型式P100=3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101=380输入电机额定电压P102=4.0输入电机额定电流P103=0P107=50输入电机额定频率P108=940输入电机额定转速rpmP113=9550.PK/NK本试验中改值为15.3P114=0控制系统的工艺边界条件第11页共22页第10页共22页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第11页共22页P115=1计算电机模型“自动参数设置”P130=11电机编码器的选择P151=1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2=0P350=电流的参考量4.0P351=电压的参考量380P352=频率的参考量50P353=转速的参考量1000P354=转炬的参考量15.3P060=1回到参数菜单P115=2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20s内启动！P115=4计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s内启动!P536=50输入转速控制回路的动态性能%P115=5计算电机模型“调节器优化”注意：电流...
