第一章质点运动的描述小结一、运动学特点:瞬时性、矢量性、相对性
二、基本概念:1、位矢:位矢大小:方向:由坐标原点指向质点
2、速度:的大小:的方向:所在位置的切线向前方向
3、速率:4、加速度:的大小:或自然坐标系中,大小:方向:三、运动描述1、运动方程:⑴矢量式:⑵标量式:,,2、轨迹方程:3、圆周运动的角量描述:(1)角坐标(2)角速度(3)角加速度14、角量与线量的关系:①②③四、相对运动五、运动类型1、,一维情况下,标量式代替矢量式
2、第二章牛顿定律、第三章动量守恒定律和能量守恒定律小结一、牛顿运动三定律二、常见力2①弹性力②万有引力:保守力③摩擦力:非保守力三、重要物理量①动量②冲量③动能④功合力功等于各分力功之和
一维情况下,力的功等于力曲线与坐标轴所围面积的代数和
⑤势能,h为物体m相对势能零点的竖直坐标
四、定理、原理及定律1、定理(1)动能定理①质点的动能定理②质点系的动能定理(2)动量定理①质点的动量定理②质点系的动量定理2、原理:功能原理3、守恒定律(1)动量守恒定律条件,惯性系(2)机械能守恒条件:第四章刚体运动小结一、物理量力矩→力角动量()→动量()角速度→速度转动动能()→质点动能()3角加速度→加速度力矩功()→力对质点的功转动惯量→质量冲量矩→二、定律转动定律→角动量守恒定律:,=常矢动量守恒定律:,=常矢三、定理角动量定理()→质点或质点系的动量定理转动动能定理()→质点的动能定理第十七章狭义相对论小结一、爱因斯坦的两个基本假设:相对性原理和光速不变原理二、坐标变换1、伽利略变换(经典)42、洛伦兹变换(相对论)或式中,3、狭义相对论时空观(1)同时的相对性(2)长度缩短,为固有长度
(3)时间膨胀(或时间延缓或运动时钟变慢),为固有时
4、相对论力学(1)基本方程(2)质量(3)动量(4)能量(5)动能(为静止能量)第十二章气体动理