第1页共60页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共60页标定的几点说明1.result-b5文件标定长度激光单元（前方）数据，程序标定用178点至248点数据。将result-b5文件用设备台体安装规范台体名称外廓尺寸测量仪型号所需工具1、手枪钻、φ10和φ12的合金钻头、活口扳手、12-14开口扳手2、水平尺、线坠、五米的卷尺安装前准备1、务必准备好脚手架3层（站在两层半施工比较安全）2、事先把固定箱体、灯牌、摄像头的孔打好。安装步骤1、首先看好安装位置，然后走线。2、挂箱体、灯牌、（挂箱体的时候不要带着红外线发射仪，以免损坏）3、箱体固定好以后，将线走进箱体里，然后将红外线发射仪接好线后安装在箱体内。4、挂灯牌、安装摄像头5、箱体调水平、平行（固定牢固）6、柜子接线：开关电源4个，红外线发射仪用三个，另外一个用作散热风扇。安装完检查内容1、检查红外线发射仪供电电压是否正确2、箱体和灯牌安装高度是否正确，安装是否牢固3、检查说明书、合格证、名牌是否一致。安装注意事项1、高空作业注意安全。2、开关电源必须接地。3、进车方向前两个红外线发射仪箱体安装平行,宽度≥3.8m4、安装出车方向红外线发射仪时，务必将箱体开口对准行车中心线5、接红外线发射仪电源时：棕色接直流24V，蓝色接地（接头带线的情况下），如果只有接头1接直流24V，3接地。红外线发射仪通讯网线接法：1橙白、2绿、3橙、4绿白第2页共60页第1页共60页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共60页EXCEl打开，看标定板位置是否包含178点至248点，如下图所示。2.result-b7文件标定宽高激光单元（左右）数据，程序标定用140点至210点数据（默认），可通过标定界面修改起始点，修改后标定用数据为起始点至起始点+70点，左右激光单元扫到标定板位置数据须重合。将result-b7文件用EXCEl打开，看标定板位置是否包含140点至210点或起始点至起始点+70点，如下图所示。第3页共60页第2页共60页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共60页标定结果的几点说明：1.标定完自动生成文件axisSet.txt，其数据如下：19500.00,5451.17,3873.70,5359.99,5352.77,-10.80,-8.00,78.29,180.00,2400.00,90.001）19500.00为前方测长激光单元至左右激光单元距离，实际测量得到，误差控制在0.5米之内。2）5451.17激光单元1高度数据，标定结束自动生成，不要修改。3）3873.70左右激光单元宽度数据，标定结束自动生成，不要修改。4）5359.99右侧激光单元高度数据，标定结束自动生成，不要修改。5）5352.77左侧激光单元高度数据，标定结束自动生成，不要修改。6）-10.80右侧激光单元坐标系偏差角度，标定结束自动生成，不要修改。7）-8.00左侧激光单元坐标系偏差角度，标定结束自动生成，不要修改。第4页共60页第3页共60页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共60页8）78.29前方激光单元坐标系偏差角度，标定结束自动生成，不要修改。9）180.00计算长度时，高度扫描始点，考虑地面不平整因素和激光单元误差。如果长度偏差很大或一致性不好，调整该参数。10）2400.00寻找后视镜范围，该参数一般不用修改。11）90.00计算长度时，长度略有偏差，调整该参数修正长度，范围不应大于9）。2.如果长度一致性不好或偏差太大，先调整9），长度偏差不大且一致性好后，可再微调11）。3.标定结束后，将标定板垂直竖在左右激光单元平面处，点击标定软件‘连接1’，采集数据，然后运行计算长度偏移程序，生成resulttest-b5b5.txt文件，打开resulttest-b5b5.txt文件看标定板位置是否与实际长度吻合，如不吻合，重新标定测长激光单元，长度吻合后，看长度为零时的高度与长度为前方测长激光单元至左右激光单元距离时的高度差，该高度差为长度偏差。第5页共60页第4页共60页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共60页外廓尺寸硬件安装说明安装示意图第6页共60页第5页共60页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共60页第7页共60页第6页共60页编号：时间：20...
