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目录1.英国Sonardyne公司......................................................................21.1.英国Sonardyne超短基线定位系统-Scout系列.................21.2.英国Sonardyne超短基线定位系统-Fusion系列...............41.3.英国Sonardyne超短基线定位系统-Ranger系列...............62.美国ORE公司..................................................................................8Trackpoint3P超短基线定位系统..................................................83.IXBLUE公司...................................................................................103.1.GAPS全球声学定位惯性导航系统.......................................103.2.POSIDONIA6000远距离超短基线水下定位系统..............123.3.PosidoniaII超短基线水下定位系统...............................141.英国Sonardyne公司1.1.英国Sonardyne超短基线定位系统-Scout系列代理：青岛海洋该系统为英国Sonardyne公司专门为近岸带（0-500米水深），近距离（0-1000米）跟踪而研发和生产的。该系统为近岸带水下声学定位系统，主要用于跟踪一个或者最多10个水下目标物，并将跟踪到的目标物的大地坐标从系统的串口输出到外部数据采集系统从而完成水下声学定位，该系统的频率为高频（35-55kHz），最大跟踪量程水深为0-1000米，覆盖范围为收发机以下±90º，如果使用内置的罗盘和倾斜仪精度为斜距的±2.75%，使用外部高精度的罗经和姿态传感器精度可达斜距的±0.5%（最高绝对精度为5cm），多种水下信标型号可选。牵涉到具体的型号，当前近岸带系统根据性能从低到高分为Scout、ScoutPlus、ScoutPro三种，下面是三种型号的简要的技术指标：指标ScoutScoutPlusScoutPro声学仅支持高频信标支持高频、中频信标支持高频、中频信标跟踪目标个数4个6个10个最大跟踪距离500米500米1000米发射接收机8024（姿态、艏向）8024（姿态、艏向）8024（姿态、艏向）支持Responser不支持支持支持外部输入GPSGPS、MAHRSGPS、MAHRS、SVP数据更新率实际实际1HZ（与距离深度无关系统校准内部罗盘校准CASIUS校准CASIUS校准该系统的支持的信标种类和型号：7815近岸带信标，OBC信标，LRT轻型声学释放器，WSM宽带信标，AODC信标以及其他的信标等。主要应用范围，见下图：ROV跟踪拖鱼跟踪潜水员跟踪（饱和潜水）水下观测系统寻找、释放由于该系统涉及面相对广泛，系统的配置根据用户的不同需求和预算而不尽相同。因此详细的技术细节和商务细节欢迎广大感兴趣的用户来电问询，我们将提供及时、周到的服务。1.2.英国Sonardyne超短基线定位系统-Fusion系列代理:青岛海洋FusionUSBL超短基线声学定位系统是Sonardyne公司迄今为止最为先进和灵活的系统，它是Sonardyne公司30年持续为最恶劣环境、海洋石油和天然气市场，并且能满足每一种可能的施工条件而研发的集大成。FusionUSBL系统使用了Sonardyne最新的Widebandsignaltechnology数字宽带信号技术该技术可提供业界从未达到的高精度、可靠的运行、多路干扰消除、高速数据遥测以及多达210个真正独立的导航通道；在声学导航领域，该技术是近年来最大的唯一技术创新。FusionUSBL采用了融合技术，通过接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保证系统能够达到前所未有的高扩展性和高度数据融合。FusionUSBL允许单个水面和多个水下目标被同时跟踪。FusionUSBL的应用不仅包括测量任务，例如：拖鱼、ROV、AUV和挖沟机的跟踪，还包括DP定位参考。目前在开发的(显示在下面),FusionUSBL连续激励循环。NMEA和309输出电文支持调查、单一DP和走航跟踪操作模式。支持Sonardyne公司的USBL校准软件‘CASIUS’。所有数据全部被记录并可回放分析，计算得到的目标位置可实时通过串口输出给第三方导航软件系统，使用标准的电文格式，如NMEAGGA.FusionUSBL采用的8021和8023发射接收机配合深水WSM信标，能够提供超过7000米的跟踪距离和4000米的耐压等级，优于0.2米的测距精度和优于0.1%定位精度。1.3.英国Sonardyne超短基线定位系统-Ranger系列代理:青岛海洋Ranger系统是Sonardyne至今技术最为先进和...