单片机大作业“基于单片机的蓝牙遥控小车”姓名：班级：通信工程卓越2014-1学号：在班编号：目录基于单片机的蓝牙遥控小车目录第一章绪论............................................................................................11.1研究背景和意义............................................................................1第二章系统框架及软硬件结构设计......................................................22.1系统要求........................................................................................22.2系统整体算法流程........................................................................22.3总体任务设计................................................................................32.4整体硬件结构设计........................................................................42.5整体软件结构设计........................................................................4第三章模块的详细设计..........................................................................53.1L293D电机驱动模块....................................................................53.1.1模块介绍...............................................................................53.1.2PWM脉冲控制原理.............................................................63.1.3脉冲控制代码.......................................................................63.2HC05蓝牙模块..............................................................................73.2.1模块简介...............................................................................73.2.2蓝牙串口程序说明...............................................................83.2.3模块引脚说明.......................................................................83.3USB转TTL模块...........................................................................9第四章系统功能设计与实现................................................................114.1安卓手机蓝牙遥控的设计与实现..............................................114.1.1设计基本思路.....................................................................114.1.2遥控任务分配.....................................................................114.2.3蓝牙遥控操作流程.............................................................12第五章软硬件调试................................................................................145.1硬件调试......................................................................................145.2软件调试......................................................................................14基于单片机的蓝牙遥控小车第一章绪论1.1研究背景和意义智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术内容的渗透融合。智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环...
