基于51单片机点光源自动跟踪系统设计VIP免费

1指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学自动化学院综合设计报告设计题目：基于单片机的光源自适应控制系统设计单位（二级学院）：自动化学院学生姓名：专业：自动化班级：学号：指导教师：蒋建春设计时间：2012年10月重庆邮电学院自动化学院制摘要2本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案,该设计使用TI公司的超低功耗的AT89C52单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大后进行AD转换，将转换的结果传给控制器AT89C52单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号控制两台步进电机，使其跟随点光源运动。本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向,结构简单、成本低,而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置,不必人工干预,特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况,有效地提高了太阳能的利用率,有较好的推广应用价值。关键词：AT89C52单片机，光源，自动跟踪，传感器目录3摘要................................Error:Referencesourcenotfound目录................................................................3一设计题目.........................................................41.1基于单片机的光源自适应控制系统设计..........................41.2设计要求....................................................4二设计报告正文.....................................................52.1设计方案总体方向的选择......................................52.1.1系统方案的拟定.........................................52.1.2方案选择..............................................52.2硬件电路的设计..............................................62.2.1A/D转换模块..........................................62.2.2步进电机模块...........................................92.2.3电机驱动模块.........................................112.2.4检测模块.............................................132.2.5单片机模块...........................................142.3系统软件设计...............................................18三总体调试........................................................193.1总体调试...................................................193.2问题及解决方案.............................................193.2.1通道比较阀值的设置...................................193.2.2电机的防抖...........................................19四设计总结.......................................................20五参考文献........................................................21六附录............................................................22一、设计题目1.1基于单片机的光源自适应控制系统设计4设计一控制系统，假设有一个太阳能电池板，为了使电池板最大限度的接受光照强度，通过控制器调节电池板的角度使电池板始终正对光线。采用步进电机作为角度调整装置，使系统能上下和左右旋转。1.2设计要求1.绘出电路原理图；2.制作电路图；3.编写程序；4.调试运行。二、设计报告正文2.1设计方案的选择2.1.1系统方案的拟定1.方案一本方案是由检测电路、AT89C52单片机、时钟电路、A/D转换控制电路等主要模块组成。传感器部分采用光敏二极管，将光信号变换为电信号。经过A/D转换将5其转化离散的数字信号。控制电路以单片机为核心，能够对采集的数字信号进行处理和判断，控制电机运转使太阳能板正对光线。2.方案二本方案用以单片机STC12C5A60S2为核心，光强度检测模块，时钟模块，步进电机控制电路模块和12864液晶显示等主要模块组成。传感器采用光敏电阻，STC12C5A6S2单片机自带10位A/D，能够识别模拟信号。控制电路以单片机为核心，能够对采集的模拟信号进行处理和判...