密级：公开科学技术学院NANCHANGUNIVERSITYCOLLEGEOFSCIENCEANDTECHNOLOGY学士学位论文THESISOFBACHELOR（2011—2012年）题目基于AT89S52单片机的步进电机控制学科部：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：起讫日期：2011/12/5~2012/5/24目录摘要.......................................................................I第一章绪论..............................................................11.1引言...................................................................11.2设计要求...............................................................11.3设计内容...............................................................21.4小结...................................................................2第二章系统总体方案设计...................................................32.1主要器件简介...........................................................32.1.1AT89S52单片机简介.................................................32.1.2ULN2003A简介......................................................32.1.3四相五线永磁型步进电机M35SP-7NP简介...............................42.1.4红外遥控简介.......................................................42.2步进电机的工作原理.....................................................52.2.1步进电机简介.......................................................52.2.2步进电机的工作原理.................................................62.3步进电机常见的控制方案与驱动技术简介...................................72.4系统总体设计方案......................................................102.4.1系统框图..........................................................102.4.2系统设计方案与功能简述............................................102.5小结..................................................................11第三章系统整体硬件设计..................................................123.1单片机最小系统电路设计................................................123.2状态显示模块硬件电路设计..............................................133.3按键与红外接收模块硬件电路设计........................................143.4ULN2003A步进电机驱动模块硬件电路设计.................................143.5ISP单片机在线程序下载器接口电路......................................15第四章系统软件设计......................................................164.1软件设计思路..........................................................164.2系统设计主程序流程图..................................................164.3主程序初始化流程图....................................................174.4步进电机运行控制子程序流程图..........................................184.5系统程序简要说明......................................................20第五章系统运行与调试....................................................215.1开发软件简介..........................................................215.1.1Keil编程软件简介与使用...........................................215.1.2Proteus仿真软件的简介与使用......................................215.1.3系统的仿真图......................................................225.2系统的软硬件联调及问题总结............................................22第六章总结与展望........................................................24参考文献（References）......................................................25致谢.......................................................................26附录一：系统原理图...........................................
