第1页共18页基于STC89C52单片机红外智能循迹小车实验报告册学院：电气工程学院协会：电子科技协会第八届河南工业大学科技创新大赛智能小车设计制作2013年蔡申申第2页共18页班级：电气1206班姓名：蔡申申学号：201223910625联系方式：15137147607摘要本报告论述了自己参加第八届河南工业大学科技创新大赛——基于STC89C52RC单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用STC89C52RC单片机为核心控制器件，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制减速电机转动实现转向。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单、制作成本低，运行平稳、可靠性好。关键词：STC89C52单片机、反射式光电对管、PWM调速减速电机第八届河南工业大学科技创新大赛智能小车设计制作2013年蔡申申第3页共18页目录摘要............................................................................................................................................21绪论......................................................................................................................................41.1智能循迹小车概述..............................................................................................41.1.1循迹小车的发展历程回顾......................................................................41.1.2智能循迹分类......................................................................................41.1.3智能循迹小车的应用..............................................................................52智能循迹小车总体设计方案..............................................................................................52.1整体设计方案......................................................................................................52.1.1系统设计步骤......................................................................................52.1.2系统基本组成......................................................................................52.2整体控制方案确定..............................................................................................63系统的硬件设计..............................................................................................................63.1单片机电路的设计.................................................................................................63.1.1单片机的功能特性描述......................................................................63.1.2晶振电路..............................................................................................73.1.3复位电路..............................................................................................73.2光电传感器模块..............................................................................................83.2.1传感器分布..............................................................................................83.3电机驱动电路......................................................................................................93.3.1L298N引脚结构......................................................................................93.3.2电机驱动原理......................................................................................94系统的软件设计.............................................................................................................104.1软件设计的流程............................
