112EquationChapter2Section1《无线定位技术》课程报告基于WIFI的室内定位技术学院：学号：姓名：2015年11月目录1背景..............................................................................................................12室内定位技术相关理论..............................................................................32.1定位技术简介....................................................................................32.2定位测距原理....................................................................................42.3WiFi基础知识......................................................................................63基于RSSI的室内定位技术........................................................................83.1RSSI定位技术分类..............................................................................83.2典型的室内传播模型........................................................................93.2.1线性距离路径损耗模型.............................................................93.2.2对数距离路径损耗模型.............................................................93.2.3衰减因子模型...........................................................................103.2.4MK模型.....................................................................................113.3基于模型的定位算法......................................................................113.3.1三边测量法...............................................................................113.3.2双曲线定位法...........................................................................123.3.3最小二乘法...............................................................................134总结............................................................................................................15参考文献..............................................................................................................161基于WIFI的室内定位技术研究1背景时间和空间是人们生活、生产的基本要素，人们的一切活动都离不开时间和空间。随着无线通信技术的发展和人们生活水平的提高，基于位置的服务（Location-BasedService，LBS）需求量不断增长，发展迅速，受到大家的广泛关注，并且在社交网络、广告服务、旅游、购物、公共安全服务等诸多领域得到广泛应用[1]。根据定位环境的不同，无线定位技术大致可分为室外定位和室内定位两大类。以美国的全球定位系统（GlobalPositioningSystem,GPS）为代表的全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），室外定位技术已经相当成熟，可靠性好、精度高，给室外定位带来了极大的便利，并且在军事、交通、测绘、环境监测等领域得到广泛应用。然而人们日常生活的大部分时间都在室内活动，人们已经不再满足于只能在室外享有基于位置的信息服务，室内定位的需求变得日益强烈。卫星信号不能穿透建筑物，并且在障碍物遮挡较为严重的情况下，卫星定位系统无法给出可靠的定位结果甚至无法定位。因此，全球导航卫星系统不能满足人们室内定位的需求，于是室内定位技术应运而生。目前室内定位技术主要有光跟踪定位技术、A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术和WiFi技术等。光跟踪定位技术要求探测器和跟踪目标之间可视，这使得光跟踪技术的应用受到很多限制。A-GPS定位技术通过延长每个码的延迟时间来提高信号的灵敏度，需要通过相关机搜索延迟码，需要在手机内集成GPS接收机，这就决定了A-GPS定位技术使用范围的局限性[2]。超声波定位目前大多数采用反射式测距法，定位精度可达厘米级，精度较高，但容易受到反射、透射、绕射等多径效应的影响，且成本较高[3]。蓝牙技术所需的设备体积小，易于集成在PDA、PC以及手机中，但...
