专科毕业设计(论文)题目基于单片机智能小车控制系统设计学生姓名____XXX_________班级XXXXXXX______学号____________XX____________院（系）___电子工程学院____专业____应用电子技术___指导教师_______XXX______职称________XXX___二0XX年X月XX日成都工业学院专科毕业设计（论文）摘要随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，车辆的智能化和机器人的发展速度也越来越快，作为21世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能车辆迅速成为世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本系统设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用红外无线遥控智能小车，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面实况前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。关键词：智能小车；STC89C52单片机；超声波传感器；LCD1602I成都工业学院专科毕业设计（论文）THESMARTCARBASEDONMICROCONTROLLERABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputer,microelectronics,materials,machinery,communicationandothertechnologies,theintelligentizationofvehiclesandthedevelopmentofrobotsaregettingfasterandfaster.Asaverygreatachievementinthefieldofautomationinthe21stcentury,Closetiestogether.Intelligentvehiclesquicklybecometheworld'sautomotiveresearchhotspotsandthenewgrowthpointoftheautomotiveindustry.Therefore,thestudyofintelligentvehiclesarenecessary.Therefore,thedevelopmentofasmart,intelligentcarcontrolsystemwithhighefficiencyisofpracticalsignificanceandscientificimportanttheoreticalvalue.Thispaperintroducesthedesignofasmartcarcontrolsystemthatcanautomatictracking.Basedonsignle-chipmicrocomputerAT89C51Toachieveinfraredwirelessremotecontrolsmartcar,theuseofultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroadandpromptedtheuseofLCD1602showcarspeedanddistance.Thecarcanrealizeautomaticbasedontheblacklineforwardregression.Steering,Ultrasonicranging,promptingobstacles,LCD1602real-timedisplayofthespeedofthecaranddriveaway,withahighdegreeofintelligence,achievethedesigngoal.KeyWords:Smartcar；AT89C51MCU；ultrasonicsensor；LCD1602II成都工业学院专科毕业设计（论文）目录摘要...........................................................ⅠABSTRACT.......................................................Ⅱ目录...........................................................Ⅲ第1章绪论..................Error:Referencesourcenotfound1.1课题的背景和意义...........ERROR:REFERENCESOURCENOTFOUND1.2课题的研究现状及发展趋势..............................1第2章方案设计与论证........................................22.1主控系统..............................................22.2电源模块..............................................22.3电机驱动模块..........................................22.3.1电机模块选择与论证..................................22.3.2电机驱动模块选泽与论证..............................32.4遥控模块..............................................42.5显示模块..............................................52.6壁障模块..............................................5第3章硬件设计..............................................63.1总体设计..............................................63.2驱动电路..............................................63.3遥控电路.............................
