沈阳航空航天大学课程设计（论文）题目：基于单片机和proteus的步进电机控制班级*******学号************学生姓名XXX指导教师XXX沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称计算机控制技术院（系）专业班级********学号***********学生姓名******课程设计题目基于单片机和Proteus的步进电机控制课程设计时间年月日至年月日课程设计内容及要求：利用Proteus仿真环境和C51编程软件，绘制基于51单片机的步进电机控制系统硬件原理电路、编制基于C51的步进电机控制软件，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的计算机控制。本设计主要内容有：1)了解51系列单片机及外围相关芯片、电路的工作原理和接口技术，学会进行控制系统软件程序设计。2)编制程序完成步进电机速度、方向、及旋转角度的控制。3)设计相关的硬件电路，软硬调试实现步进电机速度、方向、及旋转角度的控制，分析结果。4)学会运用“自动控制原理”、“现代控制理论”和“计算机控制技术”所学理论知识进行控制器的设计和计算机控制的算法实现。为今后毕业设计、将来工作做必要的知识储备。课程设计主要要求有：1)掌握步进电机工作原理和51单片机的工作原理、控制方式设置方法，给出完整硬件原理图。2)学会利用C或C++等高级语言编程，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的控制功能。3)整理程序设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告，字数不少于8000字。指导教师年月日负责教师年月日学生签字年月日目录0.前言..............................................................................................................................11.电路基本理论..................................................................................................12.方案设计................................................................................................................23.硬件电路的工作原理.............................................................................23.1步进电机模块...........................................................................................33.2控制模块.........................................................................................................33.3LCD显示模块..................................................................................................34.软件编程................................................................................................................44.1程序流程图..................................................................................................44.2MCS-51单片机引脚功能......................................................................54.3源程序................................................................................................................65.系统调试和结果分析.............................................................................95.1电机正转运行...........................................................................................95.2电机反转运行.......................................................................................105.3电机停止转动.......................................................................................106.结论及进一步设想................................................................................11参考文献...................................................................................................................12附录1元件清单..............................................................................................13课设体会...................................................................................................................14沈阳航空航天大学课程设计论文...
