毕业设计方案课题名称：《基于51单片机的WIFI遥控小车设计》所在学院通信与信号学院班级通信132姓名段宗佑学号201303410226指导老师谭传武完成日期内容摘要基于单片机的WIFI智能小车由路由器，电机，小车车体，STC89C52RC单片机控制芯片，ESP8266WIFI模块，电机驱动模块，3.3V降/稳压电路模块，5V和3.3V串口电平转换模块，电源等主要部件以及LED灯，蜂鸣器和数码管等辅助部件组成。基于单片机的WIFI智能小车是STC89C52RC单片机通过其串口对ESP8266WIFI模块发送AT指令，使ESP8266WIFI模块连接到路由器并且让ESP8266WIFI模块开启多连接和SERVER模式，然后手机打开WLAN连接路由器设备，打开制作好的APP软件，通过路由器这个中转站向ESP8266WIFI模块发送控制指令，在ESP8266WIFI模块接收到控制指令后，通过ESP8266WIFI模块的串口和STC89C52RC单片机上的串口之间相互发送控制指令的数据流，单片机的串口在接收到从WIFI模块传来的控制指令的数据流，最终做出控制选择，进而控制小车运动、指示灯的亮灭、蜂鸣器的开关和数码管的显示。基于单片机的WIFI智能小车主要是利用手机作为上位机，而单片机作为下位机，通过WIFI模块和路由器进行对无线信号的处理，然后通过串口传送有线的信号，从而实现上位机通过无线来控制下位机的运作，实现智能化和无线遥控等功能。关键词：WIFI；单片机；小车。11目录第1章绪论.....................................................................................................................................1第2章方案论证及选择.................................................................................................................22.1系统方案选择....................................................................................................................22.2总体设计方案....................................................................................................................32.2.1整机系统.................................................................................................................32.1.2整机工作原理..........................................................................................................4第3章硬件系统设计.....................................................................................................................53.1路由器................................................................................................................................53.2ESP8266WIFI模块............................................................................................................53.2.1ESP8266WIFI模块引脚功能.................................................................................63.3STC89C52RC单片机........................................................................................................73.3.1STC89C52RC单片机引脚功能..............................................................................83.3.2单片机的外围电路................................................................................................103.4L293D电机驱动模块.......................................................................................................113.4.1L293D引脚功能及原理图....................................................................................113.53.3V降/稳压模块.............................................................................................................133.5.1降/稳压模块的原理图...........................................................................................133.65V和3.3V串口电平转换模块..................................................................
