第15课传感器教学目的：1．学习学生机器人的“主要器官”，了解传感器的主要功能。2．掌握各“器官”的作用，能够建立正确的机器人整体概念。3．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念，激发同学们对机器人这一信息媒体的学习热情。教具准备：1.多媒体机房。2.极域教学系统。3.相关图片、课件。教学重点与难点1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。2．难点：理解传感器的功能。课时安排：2课时。教学过程：一、引入新课师：机器人也能像人类一样灵活地动作吗？二、教学新课A、认识传感器师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请回答下面一组问题：（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！知识小问答：（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人一定要有传感器呢？学生分小组讨论C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。（2）测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4．总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。
