《PLC编程及应用》课程教学信息授课专业应用电子技术电子信息工程授课班级13011301课次第18次第18次第次第次授课时间14年4月21日14年04月21日**年**月**日**年**月**日星期二二节次第3、4节第3、4节第-节第-节授课地点知406授课教师潘长珍教学日志(超链接)教学文件(超链接)****教室日志****课程教学标准教师大学城个人空间超链接****校历****授课计划第一页，共二十二页。教学任务:画机械手皮带轮传送物品顺序功能图知识目标：理解将动作过程分解为程序步；掌握单序列顺序功能图的画法，理解分支序列、并行序列能力目标：动作过程分解为程序步重点：单序列顺序功能图难点：程序步的划分、活动步概念教学方法：教学做合一法课堂类型：综合练习课教具：多媒体和实训台第二页，共二十二页。任务：画舞台幕布顺序功能图。第三页，共二十二页。看FX-TRN的D-6动作顺序给物品上段运输带转中段运输带转下段运输带转动作条件按给物按钮上段检测到了物品中段检测到了物品下段检测到了物品箱子检测到了物品顺序动作步号第0步:等待第1步第2步第3步第4步第四页，共二十二页。P70图4-25“运料小车自动控制”小车行程开关1行程开关2X3Y11X2X1左Y12Y10右8s10s第五页，共二十二页。§4.4顺序控制设计法与顺序功能图4.4.1顺序控制设计法：按过程进展的顺序设计程序1、工序步（过程）流程图第0步车在右边按起动按钮第1步开料斗阀门装料并计装料时间装料时间到第2步小车左行左行到位第3步开车底阀门卸料并计卸料时间卸料时间到第4步小车右行原位待令到右边原为驱动对象（动作）转移条件转移对象小车行程开关1行程开关2X3Y2X2X1左Y1Y0右8sY310s第六页，共二十二页。第0步车在右边按起动按钮第1步开料斗阀门装料并计装料时间装料时间到第2步小车左行左行到位第3步开车底阀门卸料并计卸料时间卸料时间到第4步小车右行原位待令到右边原位M0X1*X3M1Y11T0T0M2Y12X2M3Y13T1M4Y10X1T1M8002初始步动作步转换条件装料、延时左行卸料、延时右行第七页，共二十二页。第0步车在右边按起动按钮第1步开料斗阀门装料并计装料时间装料时间到第2步小车左行左行到位第3步开车底阀门卸料并计卸料时间卸料时间到第4步小车右行原位待令到右边原为S0X1*X3S20Y11T0T0S21Y12X2S22Y13T1S23Y10T1M8002卸料延时左行装料延时右行第八页，共二十二页。M0X1*X3M1Y11T0T0M2Y12X2M3Y13T1M4Y10X1T1M8002初始步动作步转换条件装料、延时左行卸料、延时右行S0X1*X3S20Y11T0T0S21Y12X2S22Y13T1S23Y10T1M8002卸料延时左行装料延时右行2、顺序功能图：第九页，共二十二页。4.4.2步与动作：P701、步：每个动作（或状态）阶段。只能用M或S表示2、初始步（初始状态）：表示等待用双线矩形M0或(S0~S9)表示3、活动步（活动状态）：用单线矩形M1、M2、、、或S20、S21、、、等表示1）活动步右边的动作（称驱动）用单线矩形Y、T、C、M、S表示。2）多个驱动动作可横排画、或上下画。3）活动步被激活时，该步=“1”，执行该步的动作，第十页，共二十二页。4）OUT指令只在被激活的该步执行;SET保持执行多步，直到RST止。同一元件在不同步可重复用OUTY0S20Y1Y0S215）初始步可由初始脉冲M8002激活，也可由外部X信号激活6）活动步没有被激活时，该步=“0”，驱动动作不执行。S0M8002第十一页，共二十二页。1、步与步间的连接用有方向线段。但上→下或左→右箭头可省。逆向箭头不可省。2、转换：步与步间的转换用小横线表示。3、转换条件：使系统从单前步进入下一步的条件。（转换条件可以是X、Y、M、T、C、的触点或逻辑表达式等。按正逻辑。若该步“1”，且条件成立，则转换。）4、每步一般由三要素组成：步转换对象转换条件执行动作③①②4.4.3有向连线与转换条件：P71第十二页，共二十二页。画出FX-TRN的D-6顺序功能图给物品上段运输带转中段运输带转下段运输带转M0M1M2M3M4(Y7)(Y0)(Y2)(Y4)X20.X5X0X1X2X3.X5M8002或X21S0S20S21S22S23(Y7)(Y0)(Y2)(Y4)X20.X5X0X1X2X3.X5M8002或X21第十三页，共二十二页。例1：交通灯画状态转移图D3按起动按钮X20红灯Y0亮10s黄灯Y1亮5s绿灯Y0亮10s红灯Y0亮10s，不断循环D3S20M8002X20(Y0)(T0K100)T0红S0S21(Y1)(T1K5...
