题目基于MCGS的水箱液位的自适应PID控制系：专业：自动化班级：学生姓名：导师姓名：诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。作者签名：日期：年月日一、基本任务及要求：本系统以下水箱液位为主调节参数，上水箱液位为副调节参数，构成串级控制系统。当压力传感器检测的液位信号与给定液位值进行比较后，侧输入模糊PID控制器，其输出作为比例积分调节器的给定值，当与上水箱液位传感器检测到的液位信号比较后，再送入比例积分调节器，其输出侧可控制电动调节阀的开度，调节进水流量，实现水箱液位的控制。二、进度安排及完成时间：1、第一周至第三周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，掌握资料查阅方法，了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。2、第三周：查阅相关资料，自学相关内容，确定课题总体方案，分配课题任务，确定个人研究重点，做好选题报告。3、第四周至第五周：根据自己研究的方向，确定自己的总体设计方案，根据对象特性进行各种控制方法的研究，并设计硬件总体模块图及软件模块图。4、第六周至第十二周：完成系统的控制方法研究，软、硬件设计。5、第十三周至第十四周：系统仿真及调试。6、第十五周至第十六周：整理资料，完成毕业论文编写，进行毕业答辩。摘要随着时代的发展，水箱控制系统在国内各行各业的应用已经十分广泛，水箱的控制可以作为研究更为复杂的非线性系统的基础，又具有较强的理论性，属于应用基础研究。同时，它具有较强的综合性，涉及控制原理、智能控制、流体力学等多个学科。水箱控制系统是著名的智能实验设备之一，在国外很多大学和实验室都已得到了广泛的应用，国内也有包括清华大学、浙江大学、吉林大学等高校。本文通过实验法建立水箱的一般数学模型，通过分析被控对象的特性，学习和了解PID算法及串级控制的工作原理，然后设计了PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究，通过仿真实验，证明该设计方法可行性，证明该算法是正确的和有效的。在本次实验我学到很多相关的专业知识内容，并通过实验仿真，准确控制了I水箱的液位，达到实验目的。关键词：水箱,实验法建模,PID控制IIABSTRACTWiththedevelopment,dualtankwatercontrolsystemintheapplicationofdomesticindustrieshasbeenveryextensive,two-tankcontrolofmorecomplexasthebasisfornonlinearsystems,butalsohasastrongtheoretical,areAppliedbasicresearch.Atthesametime,ithasastrongcomprehensive,involvingcontroltheory,intelligentcontrol,fluidmechanicsandotherdisciplines.Dualtankcontrolsystemisoneofthefamousintelligencetestequipment,inmanyforeignuniversitiesandlaboratorieshavebeenwidelyused,alsoincludingChina,TsinghuaUniversity,ZhejiangUniversity,JilinUniversityandotheruniversities.Inthispaper,two-tankexperimenttoestablishageneralmathematicalmodel,byanalyzingthecharacteristicsofcontrolledobject,learningandunderstandingofthePIDalgorithmandcascadecontrolworks,PIDcontrolleristhendesignedinMatlab/Simulinkenvironmenttoestablishcontroloftwo-tanksimulationmodel，SimulationofthePIDcontrolalgorithmisstudiedthroughsimulationexperimentsshowthefeasibilityofthedesignmethod,thealgorithmisprovedcorrectandeffective.Inthisexperiment,Ilearnedalotofcontentrelatedprofessionalknowledge,andthroughexperimentalsimulation,accuratecontrolofthedual-tankliquidlevel,toachievepurposeoftheexperiment.KEYWORDS:Twotanks,Experimentmodeling,PIDcontrolIII目录1绪论..................................................................................................
