2014~2015学年第1学期《电气控制及PLC》课程设计报告题目：步进电机的PLC控制设计专业：自动化班级：11自动化(1)班姓名：李勇李亚李新明荆欢贾伟黄龙飞皇甫趁心指导教师：江春红电气工程学院2014年10月31日1、任务书课题名称步进电机的PLC控制设计指导教师（职称）江春红执行时间2014~2015学年第1学期第9周学生姓名学号承担任务李勇1109111021负责软件系统的设计李亚1109111020负责步进电机运行的控制原理设计李新明1109111019负责硬件系统的设计荆欢1109111018负责系统调试贾伟1109111017文档的排版和整理黄龙飞1109111016搜集整理资料黄甫趁心1109111015负责各成员之间交流沟通设计目的学会运用所学的理论知识，进行步进电机运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。设计要求步进电机为二相混合式，供电电压24VDC，功率30W，电流1.7A（或1.2A），转矩0.35NM,步矩角1.8°/0.9°，并配有细分驱动器，实现细分运行，减少振荡。摘要步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。软件PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种I/O系统的及网络的开放式结构。用PLC控制步进电机的定位、转向、调速、细分有很大的优势与前景。此次设计是利用PLC的控制方法，上位机的监控功能，在试验室进行模拟实现的。试验结果达到了预期的功能。关键词：软PLC；步进电机；上位机；定位；转向；调速；细分目录1引言...................................................................................................................................................................12.方案论证与对比..............................................................................................................................................12.1方案一..........................................................................................................................................................12.2方案二..........................................................................................................................................................12.3方案对比与选择..........................................................................................................................................23、系统设计........................................................................................................................................................23.1PLC内部原理..............................................................................................................................................23.2二相混合式步进电机工作原理.................................................................................................................43.3驱动器原理..................................................................................................................................................53.4硬件与软件设计............................................................................................................................................54、组态的设计......................................................................................
