第一章质点运动学物理学教程(第二版)运动学内容提要1.参考系:描述物体运动时用作参考的其它物体和一套同步的钟.2.位矢和位移一运动的描述运动方程ktzjtyitxtrr)()()()(位移)()(trttrr注意:一般rr3.速度和速率tsddvktzjdtyitxtrdddddddv速度速率(速度合成)第一章质点运动学物理学教程(第二版)运动学内容提要3.加速度任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加(矢量加法).kjitrtazyxtvtvtvvdddddddddd22二.匀加速运动a常矢量初始条件:orv,0ta0vv2021tatr0vr第一章质点运动学物理学教程(第二版)运动学内容提要匀加速直线运动at0vv2021attx0vxax2220vv抛体运动0xagaycos0xvvgtysin0vvtcos0vx221singtt0vy三.圆周运动角速度Rtvdd角加速度tdd速度tttddereetsvv第一章质点运动学物理学教程(第二版)运动学内容提要nntteaeaa圆周运动加速度22ntaaa切向加速度22tddddtsrtav法向加速度rra22nvv(指向圆心)(沿切线方向)