第三节常用的准备功能指令一、与坐标系有关的指令1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、G91•用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值。•用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。第二章数控加工程序编制基础CNC•数控系统通电后，机床一般处于G90状态。此时所有输入的坐标值全部是以工件原点为基准的绝对坐标值，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。第二章数控加工程序编制基础CNC2、工件坐标系设定指令G92•当用绝对坐标编程时，首先需要建立工件坐标系，以确定刀具起始点在工件坐标系中的坐标值。G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。•程序段书写格式为G92X_Y_Z_；式中，X、Y、Z为刀具起始点相对于工件原点的坐标值。第二章数控加工程序编制基础CNC主要内容工件坐标系设定指令G92G92X160.0Y-20.0；（X200，Y20）工件刀具起始点工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OO′X′Y′YX第二章数控加工程序编制基础CNC铣床：第二章数控加工程序编制基础CNC数控车床：G92X120Z90；直径值•G92为模态代码，只有重新设定时，先前的设定才无效。第二章数控加工程序编制基础CNC3、坐标平面选择指令G17、G18、G19第二章数控加工程序编制基础CNC•在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工；•在数控铣床上一般默认为在XY平面内加工。若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选择指令。第二章数控加工程序编制基础CNC二、运动控制指令1．快速点定位指令－G00•它命令刀具以点位控制方式从刀具所在点以各轴预先设定好的最快进给速度移动到坐标系的另一点。它只是快速定位，不进行切削加工，一般作空行程运动•G00指令程序段格式为G00X_Y_Z_；式中，X、Y、Z为目标位置的坐标值。第二章数控加工程序编制基础CNC•G00指令是模态代码，直到指定了G01、G02和G03中的任一指令，G00才无效。•进给速度指令对G00无效第二章数控加工程序编制基础CNC2．直线插补指令－G01•该指令使机床各坐标轴以插补联动方式在各坐标平面内，按指定的进给速度F切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。•指令格式为：G01X_Y_Z_F_；其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。第二章数控加工程序编制基础CNC•G01和F指令都是模态代码，F指令可以用G00指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序段中必须有F指令。•例2－1•例2－2第二章数控加工程序编制基础CNC3、圆弧插补指令－G02/G03•G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。•判断顺、逆方向的方法为：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正向往负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图所示。第二章数控加工程序编制基础CNCG•程序段格式加工圆弧时，不仅要用G02、G03指出圆弧的顺时针或逆时针方向，用X、Y、Z指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的圆心位置。圆心位置的指定方式有两种。第二章数控加工程序编制基础CNC1）用I、J、K指定圆心位置2）用圆弧半径R指定圆心位置；F_K_J_I_Z_Y_X_03G02G19G18G17G；F_R_Z_Y_X_03G02G19G18G17G第二章数控加工程序编制基础CNC•XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～或G17G02X～Y～R～F～G17G03X～Y～R～F～第二章数控加工程序编制基础CNC•圆弧插补说明1）采用绝对值编程时,X、Y、Z为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；当采用增量值编程时，X、Y、Z为为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量值。2）无论是绝对坐标编程还是增量坐标编程，I、J、K都为圆心坐标相对圆弧起点坐标的坐标增量值。例2－3第二章数控加工程序编制基础CNC3）圆弧所对的圆心角<180时，用“+R”表示；当180时，用“–R”表示，如图2-7中的圆弧1和圆弧2。起点终点第二章数控加工程序编制基础CNC•例：当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段：G02X321.65Y280I40J140F50或：G02X321.65Y280R-145.6F50...
