•2.5.1货架•2.5.2输送设备•2.5.3分拣设备•2.5.4自动立体仓库2.5仓储设备2.5.1货架•一、货架的分类•二、货架的基本功能•三、常用货架一、货架的分类（一）按照货架的存取作业方式不同，货架可分为托盘式货架、驶入驶出式货架、阁楼式货架、重力式货架、悬臂式货架、移动式货架、旋转式货架。（二）按照货架能否移动，可分为固定式和驱动式。（三）按货架高度分类，则分为高层货架（>12m）、中层货架（5～12m）和低层货架（<5m）。（四）按货架材料分类，可分为钢货架、钢筋混凝土货架和组合式货架。（五）按照货架本身的结构方式分类，又可分为焊接式货架和组装式货架。（六）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为：①架库合一式货架。②分离结构式货架。（七）按货架每层载重量①轻型货架：每层载重量不大于200kg。②中型货架：每层载重量为200～500kg。③重型货架：每层载重量在500kg以上。二、货架的基本功能（一）方便对货物进行分类,可实现定位储存。（二）货物立体储存,有效利用空间。（三）可减少货物因堆放和叠放造成的变形或损伤，有效保护货物。（四）配合搬运及分拣设备,提高作业效率。三、常用货架•（一）托盘式货架•托盘货架的特点是：每一块托盘均能单独存入或移动，而不需移动其他托盘；可按货物尺寸要求调整高度，充分地运用垂直的空间，从而适应各类货物的存放；配套设备简单、成本低，能快速安装及拆除；货物装卸迅速,主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合。（二）驶入式（一端存取）、驶出式（两端存取）货架—贯通式货架驶入式货架托盘轨道驶入型货架由一组组相连接的门片构成，高达10米，中间没有走道隔开，叉车可直接进入立柱中间存取货物。这种设计不需要横梁承托托盘以免阻挡叉车入口，托盘由每层前端延伸到末端的托盘导轨支撑。（三）流动式货架•1．重力式货架，•2．梭式小车式流动货架（四）移动式货架•移动式货架只需一个作业通道，而且通道是随着货架的移动而变动位置。•这类货架都是用安装在底部的滚轮支承在钢轨上移动，货架的移动有手动和机动两种，对载重较轻的货架，或较矮的人工拣货的货架，可采用手动，对于载重量大和高层的货架必须采用机动。移动式货架（一）移动式货架示意图移动式货架（二）移动式货架（三）（五）旋转式货架•旋转货架由电驱动，通过PLC控制，货架沿着由两条直线段和两个曲线段组成的环行轨道运行。存取货物时，取货者不动，通过操纵控制器，使货架做水平、垂直或立体方向回转，将货物移动到取货人员面前。旋转式货架（六）阁楼式货架•阁楼式货架是在场地有限的情况下，为了有效的利用空间，以货架为支撑，再搭一层阁楼增加贮存面积，根据需要上层可树立货架或直接应用平台，利用叉车或垂直输送设备提升货物，阁楼上一般采用轻型搬运设备作业，存放贮存期较长而且较轻的货物。阁楼式货架•悬臂货架分双面和单面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存的材料破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。这种货架适宜放置圆钢、型钢、钢管、木板等长料或大件不规则货物。悬臂式货架一般在长料库应用。（七）悬臂货架（八）后推式货架•它是将相同货物的托盘存入二、三和四倍深度又稍微向上倾斜可伸缩的轨道货架上，托盘的存放和取出是在同一通道上进行的，存入时叉车将托盘逐个推入货架深处，取出时托盘借重力逐个前移，因而最先放入的托盘是在最后取出的（具备驶入式的容量，又具有重力式的取出能力）。（九）组合式货架组合式货架方便拆卸，适宜于临时和不同类型和形状大小货物的存储，主要由立柱、横梁钢板和附件组成。2.5.2输送设备•一、输送机的特点、分类和主要性能参数•二、单元物品输送设备•三、散料输送机一、输送机的特点、分类和主要性能参数特点：•①可采用较高的运动速度，且速度稳定。•②具有较高的生产率。•③在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。•④传动机械的零部件负荷较低而冲击小。•⑤结构紧凑，制造和维修容易。•⑥输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制。•⑦工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。•⑧只能按照一定的路线输送，每种...
