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Trio运动控制器性能介绍一、主要特点二、典型系统配置三、产品系列四、性能指标六、MotionPerfect八、运动形式七、OCXComponent十、应用案例九、应用行业Trio运动控制器五、指令系统主要特点一、将运动控制和逻辑算法有机结合，轻松实现多种运动形式直线/圆弧/螺旋线插补电子凸轮电子齿轮同步跟踪（如飞剪、绕线，贴标，套印）运动叠加虚拟轴控制硬件位置锁存位置比较输出进给保持主要特点二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合主要特点二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合1，运动轴扩展用子板(DaughterBoard)进行运动轴扩展，单控制器最多可控制16轴。可用FiberOpticNetwork将多个控制器联网，最多控制180个轴。步进轴（脉冲+方向）、伺服轴（模拟量指令+位置反馈）可混合配置。2，数字量输入、输出扩展（最多可做256个双向I/O点扩展）3，模拟量输入、输出扩展（最多进行32路12位的模拟量输入扩展）4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、SIN/COS）5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink)三、强大的运算处理能力除了运动控制外，Trio还具有强大的运算处理能力：1，算术运算：+、—、*、/、SQR、EXP2，逻辑运算：=、<>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR3，三角函数：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN4，其他函数：ABS、SGN、INT、MOD主要特点四、多种运行方式1，独立脱机运行应用程序用TrioBasic编制，然后下载到控制器中脱机运行。2，基于计算机方式用VB、VC、Delphi、C++Builder等高级语言调用运动函数。1），PCI总线方式（仅PCI208可用）2），USB高速串口通讯3），EthernetLink通讯3，现场总线控制如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen,SERCOS等。主要特点主要特点五、多任务执行所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来同时执行，每个部分的任务是独立的，这样就可以使设备的复杂运动过程控制变得简单明了。可将“后台PLC功能”和“人机交互处理”等作为独立任务执行，简化编程。控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224）。主要特点六、可接收多种类型的位置反馈信号1，增量式光电编码反馈（A/B/Z）2，绝对式光电编码反馈（SSI）(SynchronousSerialInterface)3，正/余弦编码反馈（SIN/COS）主要特点七、与伺服驱动器多种接口形式CANopen(ControllerAreaNetworking)DeviceNET、Profibus、SERCOS(SerialRealtimeCommunicationSystem)SLM(SpeedLoopModule)通用伺服接口等。主要特点八、编程方便1，TrioBasic一种类似于BASIC的语言，简单明了，易学易用。2，OCXComponent在VB、VC、Delphi、C++Builder中，直接调用运动函数。典型系统配置产品系列MC202Euro205XMC206MC224PCI208NumberofAxes1—21—51—51—242—8Max.InterpolatedAxes(VirtulAxesIncluded)388248DSPSpeed(MHz)40120120150120SimultaneousProgramms377147AvailableMemory128K256K256K1MbPC+250KOpto-IsolatedInput4168820AssignableOpto-IsolatedI/O48(Outputs)8810(Outputs)AnalogInputs02124(option)Max.No.DaughterBoards011160SerialPorts24430USBN/AOptionalStandardStandardN/AEthernetN/AOptionalOptionalOptionalN/ADeviceNetNOStandardStandardStandardN/AModBusStandardStandardStandardStandardN/A性能指标指令系统Input0(switch)onMPOS>1107.5508522.75T(ms)speedRS0200，startprofile程序注释，无运动含义start：SPEED=50设定速度ACCEL=250设定加速度DECEL=500设定减速度FORWARD设定正向运动直到取消移动命令WA（2000）延时2sSPEED=22.75速度设定为22.75ACCEL=1000加速度调整为1000WAITUNTILMPOS=110等待移动的距离为110SPEED=85速度改变为85WAITUNTILIN（0）=ON等待输入点0有效SPEED=7.5速度改为7..5WA（500）延时0.5sRAPIDSTOP急停GOTOstart跳转到start标记，重新开始执行编程示例指令系统一、轴命令BASE、AXIS：指定以下运动指令所对应的轴号UNITS：指定每一个编程单位所对应的指令脉冲数ATYPE：指定轴类型SPEED：指定轴运行速度ACCEL：指定轴加速度DECEL：指定轴减速度DATUM_I...