1L21700A-C-1系列使用说明书快速启动■操作机器人之前,请仔细阅读本说明书,并遵照文中提出的所有安全相■此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人关事项和指示
■请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员
■如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问,请直接联络服务中心,联系方式见封底
使用前请务必阅读操作说明书承蒙采用DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列,谨致谢忱
“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人
此外,作为电焊机厂商,本公司在软硬件双方活用焊接的知识,确信能够充分满足贵公司的要求
为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能,首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书,以及其它附属文件,全部加以详读,以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项
操纵器“V/B/H系列”、机器人控制装置“FD11”相关的操作说明书,备有以下各项
■标准操作说明书操作说明书的种类操作说明书No
主要內容快速启动1L21700A安全上的注意事项、运送、安装、电源投入、切断与手动操作等设定篇1L21700B安全对策、搬送、安装、连接、组装等CONTROLLERMAINTENANCE1L21700K控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等MANIPULATOR(NB4/NB4L/NV6/NV6L/NV20/NH5)1L11130A各操纵器的规格及维修、部件清单等基本操作篇1L21700C手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备份、弧焊/点焊的基本操作等EXTERNALINPUT/OUTPUT1L21700H与外部机器的I/F架构、输入/输出信号一览、起动、停止方法等SoftwarePLC1L21700JCreateprogram、Input/outputrelaylists、Listofcom