液压与气动PPTVIP免费

液压与气动技术主讲：王凤良（27211）烟台南山学院第二章液压流体力学基础液压油液体静力学液体动力学管道中液体的压力损失孔口及缝隙的流量—压力特性液压冲击和气穴现象2.1液压油液压传动所用液压油一般为矿物油，它不仅是液压系统的工作介质，还起润滑、冷却和防锈作用。其质量的优劣直接影响液压系统的工作性能。有良好的润滑性；成分要纯净；有良好的化学稳定性；抗泡沫性和抗乳化性好；粘温特性好；材料相容性好；无毒，价格便宜2.1.1液压油的物理性质一、液体的密度二、液体的粘性三、液体的可压缩性四、其它性质液体的粘温特性2.1.2对液压油的要求和选用一、对液压油的要求合适的粘度和良好的粘温特性；润滑性能好；有良好的化学稳定性；抗泡沫性和抗乳化性好；粘温特性好；材料相容性好；闪点要高，凝固点要低。2.1.2对液压油的要求和选用二、液压油的选用工作压力环境温度工作部件的运动速度液压泵的类型经济性考虑因素：2.1.2对液压油的要求和选用二、液压油的选用种类2.1.2对液压油的要求和选用几种液压油的牌号和技术性能指标2.2液体静力学2.2.1液体静压力及其特性2.2.2液体静力学基本方程2.2.3压力的表示方法及单位2.2.4静压传递原理2.2.5液体对固体壁面的作用力2.2.1液体静压力及其特性2.2.2液体静力学基本方程2.2.3压力的表示方法及单位2.2.4静压传递原理作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p=F1/A1为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力为：F2=pA2=F1A2/A1由此可得液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。液体内的压力是由负载决定的。2.2.4静压传递原理2.3流体动力学2.3.1基本概念2.3.1基本概念2.3.2连续性方程2.3.3伯努利方程2.4管道中液体的压力损失由于流动液体具有粘性，以及流动时突然转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡，因此液体流动时必然会产生阻力。为了克服阻力，流动液体会损耗一部分能量，这种能量损失可用液体的压力损失来表示。压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。2.4.1液体的流动状态雷诺雷诺实验雷诺实验雷诺实验2.4.2沿程压力损失液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，称为沿程压力损失。因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。2.4.2沿程压力损失)(422rRlp一、流速分布规律二、圆管层流的流量2.4.2沿程压力损失三、圆管沿程压力损失因为q＝vπd2/4，μ＝ρν，Re=dv/ν，代入并整理得λ称为沿程阻力系数。λ的理论值为64/Re，水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流流动时，常取λ＝75/Re，在橡胶管中λ＝80/Re。2.4.2沿程压力损失四、圆管紊流的压力损失紊流流动现象很复杂的，因此紊流状态下液体流动的压力损失仍用上式来计算，式中的λ值不仅与雷诺数Re有关，而且与管壁表面粗糙度有关。2.4.3局部压力损失液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。22pv为液体的平均流速，一般情况下均指局部阻力后部的流速。数据是在若实际通过流量与其额定流量qn不一样可按下式计算，即2.4.4管道系统的总压力损失整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。在液压元件特别是液压控制阀中，对液流压力、流量及方向的控制通常是通过特定的孔口来实现的，它们对液流形成阻力，使其产生压力降，其作用类似电阻，称其为液阻。“孔口流动”主要介绍孔口的流量公式及液阻特性。2.5孔口及缝隙的流量—压力特性2.5.1小孔流量—压力特性孔口流量压力公式薄壁小孔细长孔液流经过细长孔的流量与液体粘度成反比。流过细长孔流量受液体温度影响较大。pAcpAccAqqc2202pAldlpdq3212824一、通过平板缝隙的流量2.5.2环形缝隙流量—压力特性1、固定平行平板间隙流动（压差流动）2、两平行平板有相对运动时的间隙流动二、环形缝隙的流量压力特性2.5.2环形缝隙流量—压力特性1、同心环形间隙在压差作用下的流动2.5.2环形...