1第一章:流体力学基础本章主要内容:1工作介质:液体及气体的物理性质2流体静力学:静压力及其特性,静压力方程,静压传递原理等
3流体运动学及动力学:连续性方程和能量方程4气体状态方程:5充、放气参数的计算:6管道流动,孔口流动,缝隙流动:流态、压力损失、流量计算等
2第一节传动介质一、液体传动介质(一)物理性质:Vm3mkg2、可压缩性:液体受压后会缩小其体积
液体的可压缩性的大小是用体积压缩系数k来表示的
其定义为:液体体积在单位压力变化下相对变化量:1、密度(均质液体)单位:31)压缩系数VVpk
1单位:Nm2(p为压力:指物理学中的压强)
注:为了使k成为正值,故在上式的右面加了一个负号,即:2)体积弹性模量:液体体积的压缩系数的倒数,称为液体体积弹性模量,即:VpVkK
1PamN2液压油的K与压缩过程、温度、压力等因素有关
如果混入4%的空气,K减小75%
当系统中的温度和压力变化不大,亦即是液压系统基本上处于静态(或恒稳定态)时,液压油的压缩性完全可以不予考虑
VVpk
1Nm243、粘性:液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力为了阻碍分子间的相对运动过程而产生一种内摩擦力
这种特性叫做液体的粘性
液体只有在流动时才会出现粘性
1)牛顿内摩擦定律(如图)
若两行板间充满液体,下板不动,上板以速度0v向左平动,由于粘性,靠下板的液层速度为零,上板液层速度为0v,中间按线性规律变化
由实验测出内摩擦力fF为:dyduAFf
:比例系数或为粘性系数、粘度等
dydu:速度梯度,液层相对速度对液层距离的变化率
v0v0v+Δvvhdyyv0xy5单位面积上的内摩擦力:dyduAFf牛顿内摩擦定律:2粘度的几种表示方法1)
动力粘度(绝对粘度)由上式:dvdy单位:泊(P)1P=100c