物流设施与设备物流设施与设备上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE2学习要求学习要求•了解搬运设备的分类及工作特点•理解各种搬运工具的性能及类型•熟悉叉车的结构特点、性能参数•熟悉常见叉车的性能及选用依据•理解自动导引搬运车的导引方式上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE3第第55讲讲搬运设施与设备搬运设施与设备•按主要用途搬运车辆输送机械起重机械垂直搬运机械装卸机械搬运机械装卸搬运机械龙门起重机叉车手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、叉车辊子、链式、带式、悬挂等输送机通用起重机、立体仓库堆垛机电梯、剪式升降台、垂直提升机•按作业性质上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE4一、搬运工具一、搬运工具（一）叉车（二）自动导引搬运车（三）手推车（四）固定平台搬运车（五）牵引车适应能力强工作能力强安全性要求高机动能力差上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE5（一）叉车（一）叉车•铲车、叉式取货机•叉车的特点通用性强：仓库、车站、码头、港口等灵活性好：轮距和转弯半径小则可任意调动双重功能：具有装卸和搬运双重功能供给叉车工作装置装卸和底盘运行的动力将发动机动力传递到车轮，机械、液力和液压控制叉车的行驶方向用来叉取、卸放、升降、堆码货物把发动机的能量传递给工作装置使叉车能迅速减速或停车动力装置传动装置转向装置工作装置液压系统制动装置•叉车的结构货叉架货叉挡货架门架倾斜液压缸上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE6（一）叉车（一）叉车•叉车的技术参数额定起重量门架处于垂直位置的最大举起重量载荷中心距货物重心至货叉垂直段前壁间的水平距离最大起升高度门架垂直举货到最高位,货叉水平段面到地面的距离最大起升速度门架垂直起升货物的最大速度门架倾角门架前后倾斜的最大角度：前倾3-5º，后倾10-12º最高行驶速度平直干硬路面上满载行驶时能达到的最高速度最大爬坡度正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的%最小转弯半径无载低速行驶,转向轮偏转最大,车体外侧至转向中心的最小距离•额定起重量•货物重心处于载荷中心距内•叉车纵向稳定•路面平坦上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE7（一）叉车（一）叉车电动式叉车内燃式叉车平衡重式叉车插腿式叉车侧面式叉车前移式叉车常常见见叉叉车车动力装置结构用途•动力装置是内燃机•对路面要求较低•以蓄电池为动力•结构简单维护方便•工作装置位于叉车前端货物载于前端的货叉上•后部附加有平衡重块以平衡货物的倾翻力矩•蓄电池动力,起重量<2t•前方有小轮支腿与货叉一起伸入货物底部叉货•搬运条形长尺寸货物•柴油驱动,起重2.5-54.5t•蓄电池动力,起重量<3t•货叉前移、门架前移上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE8（一）叉车（一）叉车•叉车的选用技术性能作业要求托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度、作业效率、作业习惯、托盘规格等作业要求仓库噪音或尾气等环保要求，场地光滑度、平整度、承载能力和仓库门高等环境要求作业环境作业功能根据水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等不同作业功能选用不同特点的叉车装卸性牵引性制动性机动性通过性操作性稳定性经济性上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE9（二）自动导引搬运车（二）自动导引搬运车•自动导向牵引式小车系统AGV(AutomatedGuidedVehicle)•无人驾驶：自动导向系统保障在无人工引航情况下沿预定路线自动行驶和送货•高度柔性：自动化和智能化水平高，配备有装卸机构与其它物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运全过程自动化•清洁生产：自带蓄电池供应动力，运行中无噪音、无污染上海财经大学国际工商管理学院上海财经大学国际工商管理学院SHUFESHUFE10（二）自动导引搬运车（二）自动导引搬运车利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导自动导引车运行路面上贴磁带替代地面下埋设金...
