1上海应用技术学院第四章平面任意力系§4–1力的平移§4–2平面任意力系向一点简化§4–3平面任意力系的平衡条件§4–4刚体系的平衡§4–5静定与静不定问题的概念平面任意力系习题课主要介绍:平面任意力系的简化、平面任意力系的平衡条件、刚体系的平衡
2上海应用技术学院平面任意力系:各力的作用线位于同一平面内,但既不汇交于一点又不相互平行的力系叫平面任意力系
研究方法:平面任意力系(未知)平面汇交力系(已知)平面力偶系(已知)3上海应用技术学院§4–1力的平移§4–1力的平移定理:作用在刚体上的力可以平行移动到刚体上的任一点而不改变其对刚体的作用效应,但必须同时附加一个力偶,其力偶矩等于原来的力对新的作用点的力矩
FFFFF且、点加在,B点作用于AF为一附加力偶)(F,F)(BFMFdM力偶矩:AFBdFFAFBdFFABFM==∴点作用于AF平移等效FFF点,且作用于B)(BFMM一力偶,且可知:平移时力的大小、方向不变,M随平移点的位置而变
∴F平移FM4上海应用技术学院§4–2平面任意力系向一点简化§4–2平面任意力系向一点简化一、平面任意力系向一点简化力的平移定理平面任意力系平面汇交力系:平面力偶系:iiFF)(OiiFMMA1A2AnO1F2FnF平面汇交力系合力:RF平面力偶系合力偶矩:MOiiFFFFFFn21R的作用线过O点,称为平面任意力系的主矢
RFRF)()()()(OnO2O1On21OiFMFMFMFMMMMM称MO为平面任意力系对简化中心O点的主矩
MORFOM1M2M31F2FnFO=5上海应用技术学院平面任意力系平面汇交力系:平面力偶系