电机及拖动技术电机及拖动技术许璐204办公室直流电机概述直流电机用途1直流电机工作原理2直流电机基本结构3额定值和主要系列4直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。直流电机分为直流电动机和直流发电机。直流发电机：机械能——直流电能直流电动机：直流电能——机械能直流电动机的优点：（1）调速范围广，易于平滑调速；（2）启动、制动和过载转矩大；（3）易于控制，可靠性较高。直流电机的主要缺点:换向问题直流电机用途1限制了它的极限容量又增加了维护工作量限制了它的极限容量又增加了维护工作量直流电动机应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械，例如电力机车、轧钢机、大型机床、矿井卷扬机、船舶机械、造纸和纺织机械等都广泛采用直流电动机作为原动机。直流发电机主要用作直流电源，为直流电动机、电解、电镀等提供所需的直流电能。直流电机的基本工作原理21、直流电动机的基本工作原理载流导体ab、cd在磁场中产生电磁力f形成电磁转矩带动转子旋转直流电动机工作原理模型产生磁场：（N、S极）基于电磁力定律：左手定则-+ffn例1-1电动机拖动的生产设备常需要作正转或反转运动，如电力机车的前行和倒退，就要求牵引电动机能正、反转。分析前图中的直流电动机如何能反转(顺时针旋转)?2.直流发电机的基本工作原理基于电磁感应原理：右手定则产生磁场：（N、S极）运动导线ab、cd切割磁场线圈感应电动势——交变换向整流——电刷间输出直流电动势直流发电机的工作原理模型2、直流发电机的基本工作原理2、直流发电机的基本工作原理例1-2如果前图中的直流发电机顺时针旋转，电刷两端的电动势极性有何变化？还有什么因素会引起同样的变化？+-NS换向器作用：在发电机中起整流作用，使线圈中的交变电动势——电刷间的直流电动势。在电动机中起逆变作用，使电刷间的直流电——线圈内的交变电，保证电动机的转向恒定。3、直流电机的可逆原理一台直流电机，原则上既可以做直流电动机运行，又可以做直流发电机运行，这叫做直流电机的可逆原理。如果电机转子输入机械能，而电枢绕组输出电能，电机作为发电机运行；如果在电枢绕组中输入电能，转子输出机械能，则电机作为电动机运行。电机的实际运行方式由外施条件决定：直流电机基本结构3换向磁极电刷装置机座端盖电枢铁心电枢绕组换向器转轴风扇主磁极转子定子静止部分:定子旋转部分:转子中间有气隙电磁方面：产生磁场和构成磁路。机械方面：整个电机的支撑。作用主要部件：磁极、机座、换向极、电刷、端盖等作用感应电动势和产生电磁转矩，从而实现能量的转换主要部件：电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴承和风扇等直流电机基本结构3（电枢）（电枢）主磁极1、定子部分产生磁场，N、S相隔，用p表示极对数导磁和机械支撑机座由磁极铁心和励磁绕组构成,磁极铁心由极身和极靴组成.作用:改善直流电机的换向，一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。安装在相邻两主磁极之间，用螺钉固定在机座上。用整块钢制成，也可用厚1~1.5mm厚钢板或硅钢片叠成换向极作用：将旋转的电枢与固定不动的外电路相连，把直流电压和直流电流引入或引出电刷1-刷握2-铜丝辫3-压紧弹簧4-电刷块（石墨材料）2、转子部分2、转子部分材料：为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。作用：通过磁通和嵌放电枢绕组。电枢铁心铁心冲片换向器作用：实现电刷内外交直流的转换由许多燕尾状的铜片间隔绝缘云母片而成材料：采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成。主极极靴和电枢间的间隙。不均匀。3、气隙作用：保证了电机的转子的正常旋转，又是磁路的重要组成部分。小型电机气隙约为0.7～5mm；大型电机气隙可达5～10mm。所谓系列电机就是在应用范围、结构形式、性能水平和生产工艺等方面有共同性，功率按一定比例递增，并成批生产的一系列电机，我国目前生产的直流电机的主要系列有：所谓系列电机就是在应用范围、结构形式、性能水平和生产工艺等方面有共同性，功率按一定比例递增，并成批生产的一系列电机，我国目前生产的直流电机的主要系列有：额定值和主要系列4Z系列：...
